數控車床機械手是眾多接卸設備中（zhōng）會（huì）使用到的機械手中的一種，雖然具體結構和功能可能不（bú）同於（yú）其它應用的機械手，但是（shì）它的組成部分卻是同（tóng）所有的機械手一樣，是執行機構、驅動機構和控製係統這三者缺一不可的。總體來說，
數控車床機械手其實是在控製係統的控製下，由驅動機構對執（zhí）行結構進行驅動，然後通過執行機構來完成相關的生產和加工工作。
數控機床機械手，其特（tè）征在於，包括支架，控（kòng）製櫃安裝在支架上，支架上麵設有控製櫃台麵（miàn），Y向推進機（jī）構安裝於控（kòng）製櫃台麵上，振動送料（liào）機構（gòu）位於控製櫃台麵上，送料機構與送料機構固（gù）定支架相連並（bìng）安（ān）裝於控製櫃台麵上，出料機（jī）構安（ān）裝在控製櫃台麵上送料（liào）機構另一側，X向推進機構安裝在送（sòng）料（liào）機構與出料機構之間，在上述支架上還設有顯示器支架，在出料機構處還安裝有（yǒu）集油盤，在所述的振動（dòng）送料機構下方安裝有（yǒu）振（zhèn）動台連接板，在所（suǒ）述支架（jià）的外側（cè）設有（yǒu）數（shù）控連（lián）接支架，在上述支架的底部安裝有萬向輪，支架底部安（ān）裝有墊腳1、墊腳2。這類數控機床機械手用於數控機床上工件加工，實現工件（jiàn）加工自動化，節約勞動力，節約（yuē）生產成本。
在（zài）全自（zì）動化數控加工生產線（xiàn）中（zhōng），零件的裝卸傳送環節一般利用工（gōng）業機器人機械手完成操作，數控車床機械手（shǒu）但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合（hé）適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械（xiè）手可以實現（xiàn）更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。
數控機床上下料（liào）機械手具備一次加料能滿足一天自動（dòng）加工需求、加工完成的產品能按標（biāo）準（zhǔn）自動排放的功能，同類產加加工過程中工人隻負責加料、取成品（pǐn）和（hé）抽撿工作，從原（yuán）來一（yī）個工人操作兩（liǎng）台數控機床擴大到一個工人可管十台數控機床，解放了（le）勞動力。
