原因:當某（mǒu）台機械手設為末機台時，其後麵（miàn）不能再連接機械手（shǒu）處理方法:1、更（gèng）改末機台號；2、拔掉末機台與後麵機台的通訊線。

數控車床的上下料機器（qì）人（rén）係統具有高效率與高穩定性，結構簡單並容易維護， 可以滿足用戶對於不同種類產品的需要。 而且現代加工（gōng）工（gōng）藝高效質量都好，數（shù）控車（chē）床自動上（shàng）下料機器人符合

伴隨（suí）著社會的發展，國內製造業麵臨著一股難以調和的發展瓶頸，人力資（zī）源輸出緊張，人力成本提高，流動性大。這些給製造業（yè）的（de）發（fā）展帶來了阻礙。為（wéi）了解（jiě）決發展難題，提高企業競爭力

在現（xiàn）代化數控車床加工中，要求精度高、品質穩定、批量加工速度快，采用（yòng）人工方式進行作業導致製造加工水平（píng）很難得到提升，而 數控機床上下料機械手 的出現正好解決了這些問題。

CNC加工中心刀庫及換刀（dāo）機械手結構較（jiào）複雜（zá），且在工作中又頻繁運動，所以會出現一些常（cháng）見故障，目前機床上有20%以上的故（gù）障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手（shǒu）夾持刀

原因:前後伺服的運行轉矩超過設定值處理方法:1、斷電後（hòu）拉動前後（hòu）軸是否有（yǒu）被卡住；2、加工產品是否超過重量；3、斷電後重新上電伺服電機是否繼續報警。

原因:擺動伺服的（de）運行轉（zhuǎn）矩（jǔ）超過（guò）設定值處理方法:1、斷電後搖動擺動軸是否有被卡住（zhù）；2、加工產品是否超過重量；3、斷電後重新上電伺服電機是否（fǒu）繼續報警。

原因:上下電機刹車線圈（quān）沒通電或者刹車線圈損壞處理方法:1、檢查刹車線圈是否（fǒu）有斷路；2、檢（jiǎn）查刹車線圈是否有24V電源供給。

原因:生（shēng）產線組合（hé）模式（shì）選擇和COM口的連接線相衝突處理方法:詳情（qíng）請（qǐng）參考說明書中通訊線的連接（jiē）

原因:上（shàng）工位在放料範圍，為防（fáng）止兩臂相撞，不允（yǔn）許下工位取料處理方法:複位（wèi）後重新啟動上（shàng）工位（wèi）在放料範圍，禁止下工位取料