在（zài）現代化數控車床加工中（zhōng），要求精度高、品（pǐn）質穩定、批量加工速度快，采用（yòng）人工方式進（jìn）行作（zuò）業導致製造加工水平很（hěn）難得（dé）到提升，而數控機床上下料機械（xiè）手的出現正好解決了（le）這些問題。數控車床上下料機械手具有自主性、智能性、移動性、作業性特點的智能機器人。能（néng）滿足“快速大批量（liàng）加工節拍（pāi）”、“節省人力成本（běn）”、“提（tí）高生產效（xiào）率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。是數控機床機械手在製（zhì）造業中應用廣泛成（chéng）熟（shú）的領域之一。
在數控（kòng）加工領域中，由於零件的形狀（zhuàng）各異，如（rú）何讓識別（bié）並抓取待加工零件成為設計數控機床機械手的難題，那麽怎麽來解決這個難題，使得數控機床機械手能適應各種零件的加工呢（ne）數控車床上下料機械手的識別原理通過對（duì）攝像機采集的圖像進行（háng）圖像增強（qiáng）、分割和模式識別來獲取零件（jiàn）空間坐標信息，通過串口通信將零件坐標（biāo）信息發送給（gěi）上下（xià）料機器人，實現機床的自動上下（xià）料。
從數控機床上下料機械手實現加工零件（jiàn）的（de）識別原理可以看出，機器視覺技術（shù）可以有效的解決上下料機器人識別定位機床待加工零件的難題（tí）。上（shàng）下（xià）料（liào）機器視覺控製係統主要由圖像采集卡、鏡頭、工業（yè）相機、機器人（rén）、於東控製單元（yuán）、計算機一級（jí）圖像處理軟件組成（chéng）。工業相機通過1394接口與圖（tú）像采集（jí）卡相連，圖像采集卡通過代1插槽與計算機相連。首先，對攝（shè）像機進行標定確（què）定圖像坐標與實，際坐標之（zhī）間的關係矩陣，該關係矩陣將作為編製視覺控製軟件的參數用於計算圖像點對應（yīng）的空間坐標。其次，確定光源的打光方式，中關鍵的一個方麵就是選擇正確（què）的照明，機器視覺光（guāng）源直接影響到圖像的質量，進而影響到係統的性能。其（qí）次確定圖像處理的方案，對圖像進行圖（tú）像增強、圖像分割並進行圖像匹配，確定目標的圖像坐標，根據（jù）圖像坐標和關係矩陣求出目標的空間坐標後，將空（kōng）間坐標通（tōng）過串（chuàn）口傳送至機器人，機器人接收到信息並執行動作實現上下料。
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