少妇人妻无码AV片在线蜜芽（xiáng）——數控車床中上下料機器人應用
因為自（zì）動上下料機器（qì）手在新興工業時代能滿足：快（kuài）速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生（shēng）產效率等客戶需求，已經被越來（lái）越多的工廠使用。數控車床的上（shàng）下料（liào）機器（qì）人係統具有高效（xiào）率（lǜ）與高穩定性，結構簡單並容易維護， 可以滿足用戶對於不同種類產品的需要。 對（duì）廠家（jiā）來說， 可以（yǐ）產品結（jié）構很（hěn）快進行升級調整並擴大產能， 還能夠降（jiàng）低生產工人的勞動強度。
數控（kòng）車床機器人
數控車（chē）床機器人的特點（diǎn）；
1．可以自動實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板（bǎn）類等工件的上料/下料、工（gōng）件翻轉、工件轉（zhuǎn）序等工作。
2．機械手不依靠機床的控製器進行控製，因為其使（shǐ）用的是獨立控製模塊，不會影響機床（chuáng）正常運（yùn）轉。
3．產品剛性良好，運（yùn）行速度平穩，維護十分方便。
4．可（kě）選獨立料倉設計，自動控製獨立料倉。
5．可選獨立流水線。
機器（qì）人分類；
關節式機器人。
1．關節式機器人最大工作（zuò）範圍（回轉半徑）：620mm-3503mm。
2．關節式機器人負載能力：3kg-700kg。
3．關節式機器人工作節（jiē）拍：大於（yú）等於3秒。
4．關節式機器人定位精度：±0.1mm。
5．關節式機器人驅動形式：全伺服驅動。
6．關節式機器人手（shǒu）爪驅動：氣動或電動，根據不同工件（jiàn）定製自動換爪功能。
7．關（guān）節式機器人編程方式：示（shì）教編（biān）程， AS語言（yán）編程。
8．關節式機器人料倉/輸送線：根（gēn）據（jù）不同工件（jiàn）定製。
直角坐（zuò）標機器人。
1．直角坐標機器人工作範（fàn）圍：
水平行程：1000mm-20000mm，
垂直行程：200mm-3000mm，
工件旋轉（zhuǎn）：±180度。
2．直角坐標機器人運行速度：
水平運動最大速度：3000mm/s，
垂（chuí）直（zhí）運動最大速度（dù）：1000mm/s。
3．直角坐標機器人定位精度（dù）：
水平（píng）運動重複精度：±0.1mm，
垂直（zhí）運動重複精度：±0.1mm。
4．直角坐標機器（qì）人傳動（dòng）形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒（chǐ）輪（lún）齒條，
垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲杆。
5．直角坐標機器人負載重（chóng）量：最大負載1000kg；
6．直角坐標機（jī）器人運動控製係統：PLC/運動控製卡/CNC；
7．直角坐標機器人手爪驅動：氣動或電（diàn）動驅動，根（gēn）據不同工件定製自動換爪功能；
8．直角坐標機器人料倉/輸送線（xiàn）：根（gēn）據（jù）不同工件定製；
以上兩種數控車（chē）床機械手都能很好的完成加（jiā）工工（gōng）件中的上下料工作。其自身（shēn）各具特點。但關節（jiē）式機床上下（xià）料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本（běn）投入相對要高。直角坐（zuò）標式機床上下料機（jī）器人工作效率高，占地空間（jiān）相對關節式機（jī）床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要（yào）看現場工藝技術及要求來決定。
少妇人妻无码AV片在线蜜芽現代加工工藝（yì）高效（xiào）質量都好，機（jī）床自動上下料機器人符合這個（gè）時代意義的工業特性，將與這個（gè）時代加工工藝產生質的飛躍。
