數控車床機械手可以代替人(rén)從事單調﹑重複或繁(fán)重(chóng)的體力勞動﹐實現生產的機械化和自動化﹐代替人在有害環境下的手工(gōng)操作﹐改善(shàn)勞動條件﹐保證人身安全(quán)。車床機械手逐(zhú)步推廣到工業生產部門﹐用於在高溫﹑汙染嚴重的地方取放工件和裝卸材料﹐也作為機床的輔助裝置在自動機床(chuáng)﹑自動生產線和加工(gōng)中(zhōng)心中(zhōng)應用,完成上下料或(huò)從刀庫中取放刀具並按固定程(chéng)序更換刀具等(děng)操作。
數控(kòng)機床機(jī)械手能(néng)夠實(shí)現自動控製的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、數控車床機械手運(yùn)動自(zì)由度間成空間直 角關(guān)係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作(zuò)工具(jù),以(yǐ)完成各種作業。將人類從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創造性的工作。自動生產線和自動(dòng)化程(chéng)度高的加工設備已經成為今後製(zhì)造工廠的一個必然趨勢。
在數控車(chē)床、立式加工中心(xīn)機、臥式加工中 心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發動機殼體、減速機 殼體等(děng)的搬運也很費時、費(fèi)力,直接影響工作效率、機床利用(yòng)率及生(shēng)產安全。
而
數控車床機械手與數控機(jī)床相結合,可以實現所(suǒ)有工(gōng)藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠極大的(de)節約人工(gōng)成(chéng)本,提高生產效率。特別適用於大批量、小型零部件的加工,如(rú)汽車變速箱齒輪、軸承(chéng)套(tào)(座)、刹車 盤、金(jīn)屬衝壓結構件等。目前諸如此類零部件的搬運已經實現自動化。