數控車床機（jī）器人又叫做數控機床機器人，機床機器人，車床機器人，是指（zhǐ）對數控車床（chuáng）的加工件進行自動上料、自動下料（liào）、自動裝夾、自動吹屑、並將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自（zì）動化裝備，完全代替了人工裝夾（jiá）。可以（yǐ）分（fèn）為單機版數控車床機器人，雙聯機車床機器人，多聯機車（chē）床機器人，具體的以康道智能為您提供的解決方案為（wéi）準。
數控車床機械手分類
數控機床機械手作為一種工業（yè）機器人，因其機（jī）構簡單，近年來得到數控行業的（de）青睞,同時對機床（chuáng）的智（zhì）能化發展也有（yǒu）重要的意義。根（gēn）據產品工件的規格、重量和加（jiā）工節拍（pāi），可以把數控機床機械手分（fèn）成（chéng）桁架式機械手與六關節數控機床機器人兩大類。
1、桁架式機械手：建（jiàn）立在直角X，Y，Z三坐（zuò）標係統基礎上，對工件進行（háng）工（gōng）位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的（de）全自（zì）動工業設備。其控製核（hé）心通過工業控製器（qì）(如：PLC，運動控製，單片機等)實現。通過控製器對（duì）各（gè）種輸入(各（gè）種傳感器，按鈕等)信（xìn）號的分析處理，做出一定的邏輯判斷後，對各（gè）個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命（mìng）令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此（cǐ）實現一整套的全自動作業流程。
2、六關節數控機床機械（xiè）手（shǒu）：針對（duì）數控機床自動化生產的要求，采用以六關（guān）節機械手為核（hé）心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多（duō）樣、協同（tóng）性強、快（kuài）速大批量生產等優勢，最大程度滿足柔性生產工藝的要求（qiú），可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類（lèi）等工件進行自動上下料、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等生（shēng）產要求。
