衝床機械手的傳感器的選（xuǎn）擇（zé）注意事項

        衝床機械手（shǒu）的傳感器是將被檢測對（duì）象的各種物理變化量變為電信號的一（yī）種變換器。它主要被用於檢測係統本身與作業對象、作業環境的狀態，為有效地控製係統的動（dòng）作提供信息（xī）。

 

根據（jù）本（běn）設計的要求需要對位置檢測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感（gǎn）器進行選用。位置（zhì）檢測裝置檢測機械手（shǒu）動作是否（fǒu）到位，滑覺（jiào）傳感器是（shì）判別（bié）物料是否（fǒu）被穩定吸住，視覺傳感器（qì）是為了完成機械手對（duì）物料的識別。

 

 

當衝（chōng）床機械手執行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動作時，應有相應（yīng）的位置檢測裝置（zhì）檢測動作是否到位，常用的（de）位置檢測裝置是行程開關。行（háng）程開關又稱限位開關，是一種根據運動部件的（de）行程位置而切換電路的（de）電器，用於控製機械設備的行（háng）程及限位（wèi）保護（hù）。

 

在實際生產中，將行（háng）程開關安裝在預先安排的位置，當裝於生產機械運（yùn）動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸（chù）點動作，實現電路的切換。行程開關按其結構可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。

 

采用直線接觸式行程開關（guān）檢測衝床機械手手（shǒu）動作是否（fǒu）到位，當運動到（dào）指定位置時，碰到行程（chéng）開關，終（zhōng）結上（shàng）一個動作，準備執行下一個動作。