數控機(jī)床機器人具有高效率和高穩定(dìng)性,結(jié)構簡(jiǎn)單更易於維護,可以滿足不同種類產品的生產。借(jiè)助雙方(fāng)企(qǐ)業的戰略合作,
數控車床機械手借助機床廠家的製造與工藝技術(shù)能力能實現這(zhè)些目標:
(1)麵向數控車(chē)床機械手的本體鑄件、減速(sù)機結(jié)構件,共同研究形成批量精密製造技術(shù),提高機器人批量化生產能(néng)力和工藝水平,攻克可靠性、一致性技術,實現高效(xiào)、穩定、精密的節(jiē)拍生產(chǎn)。
(2)麵向數控車床機械手工裝、夾具,機加(jiā)生產線的集(jí)成能力,借助各大機(jī)床廠的廣(guǎng)大終端客戶渠道資(zī)源,委托推廣(guǎng)應用機器人。
(3)研發麵向機床單機及生產線上下料和零部件搬(bān)運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴塗(tú)(粉)等自動化、柔性化生產急(jí)需的工業機(jī)器人,機床企業(yè)與工業機器人企業共(gòng)同研製,實現整機零部(bù)件的自動加工,推動機床生產製造技術水平提升。
(4)
數(shù)控機床機器人機械本體的關鍵零(líng)部件,尺寸精度和形位公差均(jun1)要求較高,對(duì)機械(xiè)加工(gōng)設備、工裝夾具(jù)、量檢具等(děng)都有很高的要求;機器人減速器的擺線齒殼、行(háng)星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的(de)結構優化和加工,目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測(cè)等還(hái)難(nán)以達到。