典型的機器（qì）人衝壓自動化生產線包含以下部分：機器（qì）人、電控係統、拆垛裝置（zhì）、過（guò）渡皮帶（dài）、板料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及（jí）機器人端拾器（qì）。具（jù）體布置方式可以根（gēn）據生（shēng）產車（chē）間的麵積進行調整，如拆垛（duǒ）車的開出方式既可以與（yǔ）衝壓線平行也可以與衝壓線垂（chuí）直。下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽（xiáng）機械小編和大家來說說
衝（chōng）壓機器人的控製與拆（chāi）垛係統的特點。
衝壓機器人
衝壓生產用機（jī）器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及（jí）回（huí）轉（zhuǎn）麵積（jī）大等特點。各個廠家的衝（chōng）壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加（jiā）大了電動機功率及減（jiǎn）速機規（guī）格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。
機器人衝壓自動化線控製係統
機器人衝壓自動化係統需要集成（chéng）壓力機、機器人、拆垛機、清（qīng）洗（xǐ）機、塗（tú）油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺（jiào）識別係統、各（gè）種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成（chéng）進工廠MES係統的能力。為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用以太網（wǎng）與工業現（xiàn）場總線二級網（wǎng）絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。
拆垛係統
目前常見的拆垛（duǒ）係統有三種，分別是專用（yòng）拆垛機/機器人+拆垛小車/桁（héng）架式機械手+拆垛小車。
專用拆垛機。其結構特點是垛料（liào）放置在可移動液（yè）壓升（shēng）降台車上；垛料高度依靠與光電傳感器與液壓（yā）係統控製，保持恒定；磁力分張器依靠（kào）氣動或電動驅動自動貼近垛料；采用（yòng）氣（qì）缸驅動、矩陣布置的真空吸盤（pán）組進（jìn）行拆垛（duǒ），真（zhēn）空吸盤組垂直運動；拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
機器人+拆垛小車。其結構特點是（shì）垛料放（fàng）置在可移動的拆垛小車上；垛料高（gāo）度不控製，拆垛時依靠計算的板料厚度自動調整機器人吸料高度；磁力分張器支（zhī）架安裝在拆垛小車上，支架可（kě）平移並具有多個可自由旋轉的調整關節（jiē），更換垛料時人工將磁力分張器（qì）靠在（zài）垛料周邊（biān）；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；拆成單張的板料由機器人放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
桁架式機械手+拆垛小車（chē）。其結構特（tè）點是垛料放置（zhì）在可移動的拆垛小車上；垛（duǒ）料高度不控製，拆垛時依（yī）靠計算的板料厚度自動調整機械手吸料（liào）高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移並具有多個可自由（yóu）旋轉（zhuǎn）的調整關節，更換垛料時人工（gōng）將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛（duǒ）用真空吸（xī）盤組及雙料檢測傳感器安裝在桁架式
機械手端拾器上；拆成單張的板料由機械手放置在（zài）可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
