1、合(hé)單機實現自(zì)動化 :生產(chǎn)上出現的許多高效專用加工(gōng)設備(如(rú)各種專(zhuān)用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業,繼續由人(rén)工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦(yì)不能充分發揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產率的(de)提高。若采用機械手代替(tì)人工上、下料,則可改變(biàn)上述(shù)不相適應的情況,實現單機自動化生產,並為實現多機床(chuáng)看管提供了條件。如:自動機床及其上下料機械手、
衝壓(yā)機械手(shǒu)、注塑機及其取料機械手等。
2、組成自動生產線:在單機自動化的(de)基礎(chǔ)上,若采用
機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目(mù)前在軸類和盤類工件的生產線上,采用機械手來實現自動化(huà)生產尤為廣泛。如(rú):軸類(lèi)加工自動生產線及其上下料機械(xiè)手、盤類加工自動生產線及其機(jī)械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3、高溫作業自動化:在(zài)高溫環境下作業(如熱處理、鑄造(zào)和鍛造等),工人的勞動強度大,勞動條件差,采用機(jī)械手操(cāo)作(zuò),更具有現(xiàn)實意義。如汽車鋼板彈簧(huáng)淬火(huǒ)機(jī)械手、壓鑄機用(yòng)澆(jiāo)鑄機械手等。
4、操作工具:用機械手握持工具,在(zài)高溫、粉(fěn)塵及有害氣體環境下進行自動化操作,可以使(shǐ)人脫離惡(è)劣的勞動條件,並減輕勞動強度,提高勞動生產率(lǜ)和保(bǎo)證產品質量。
5、進行特殊(shū)作業:在現代科學技術中,原(yuán)子能的(de)應用,海底資源的開發,星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射,或海底、宇宙等環境,常常(cháng)是人(rén)體不能直接接觸或難以接近的,采用遙控機械手代替人(rén)們進行這種作(zuò)業,既能完成這些特殊作業,又能長時間(jiān)地安全地進行工作,成(chéng)為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。
實踐證明,
工業機械手可以代替人手的繁重勞動,顯(xiǎn)著減輕工(gōng)人的勞動強度(dù),改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工(gōng)件的搬運和長期、頻(pín)繁(fán)、單調的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫(wēn)、深(shēn)水、宇宙、放射性和(hé)其他有毒、汙染環境條件下進行操作,更顯示(shì)其優越性,有著廣闊(kuò)的發展前途。