工業機器人是麵向工業領域（yù）的多關節機械手或（huò）多自由（yóu）度的機器裝置，它能自動執行工（gōng）作，是靠自身動（dòng）力和控製能力來實現各種功能（néng）的一種機器。它可（kě）以按指令執行動作，也（yě）可以按照預先編排的程序運行。
六軸工業機器人的全部控製由一台微型計算機完成，另一種是分散式控製，即采用多台微機來分擔機（jī）器人的控製，如當采用上、下兩級微機（jī）共同完成（chéng）機器人的控製時。主機常用於負責係統的管理、通（tōng）訊、運（yùn）動學（xué）和動力學計算，並向下級微機發（fā）送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控製處（chù）理，實（shí）現給定（dìng）的運動，並向主機反饋信息。根據（jù）作業任務要求（qiú）的不（bú）同，機器人的控製（zhì）方式又可分為點（diǎn）位控製、連續（xù）軌（guǐ）跡控（kòng）製（zhì）和力（lì）控製。
六軸工（gōng）業機器人的特點主要（yào）有以下幾方（fāng）麵：
1、可編程（chéng）：6軸工業機器人很（hěn）大的特點是柔性啟動化，柔性製造係統中的一（yī）個重要組成部分。工業機器（qì）人可隨其工作環（huán）境變化以及加工件的（de）變化（huà）進行再編程，適合於小批（pī）量多品種具有均衡高效率的柔性製造生產線的應用。
2、擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結（jié）構上有類似人的行走、腰轉（zhuǎn）、大臂、小臂、手（shǒu）腕、手爪等部分（fèn），在（zài）控製上有電腦。其傳感器提高了工業機器（qì）人對（duì）周圍環境（jìng）的自適（shì）應能力（lì）。
3、通（tōng）用性：一般6軸工業機器人在執行不（bú）同的作業任（rèn）務時具有較好的（de）通用性。當然也有專用的（de）工業機器人。
4、機電一體化：6軸工業機器人是機械學和微電子學（xué）的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部（bù）環境信息，而且還具有記憶能力、語言（yán）理解能力（lì）、圖像識別（bié）能力、推理（lǐ）判斷能力等人工（gōng）智能，這些都是微（wēi）電子技術的應用，特別是計（jì）算（suàn）機技術（shù）的應用密切相關。
六軸關節工業機器（qì）人的研發設計及製造已經有好幾（jǐ）十年的曆史了，整個（gè）
工業機器（qì）人的研發（fā）製造體係較為完善，各研發廠（chǎng）家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推（tuī）陳（chén）出新。
