工業機械手按驅動方式可（kě）分為液（yè）壓（yā）式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期（qī）的作業，構造和性能上兼有（yǒu）人和機械手機器各自的優點（diǎn）。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全（quán）性好、提升（shēng）工廠形象。
多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能（néng）抓取靠近機座的工件，並能繞過（guò）機體（tǐ）和（hé）工作機械之間的（de）障礙物進行工作（zuò）.隨著生產的需（xū）要，對多關節手臂（bì）的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限於像人的手臂（bì），而根據（jù）不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性（xìng）能是單關節機械（xiè）手所不能比擬的（de）。
隨著網絡技術的發展，
機械手（shǒu）的聯網操作問題也（yě）是以後發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化（huà）生產設備。工業機械手是工業機器人的一（yī）個重（chóng）要分支。它的特點是可通（tōng）過編程來完成各（gè）種預期的作業任務，在構造和性能上兼（jiān）有人（rén）和機器各自（zì）的優點，尤其體現了人的智能和適應性（xìng）。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域（yù）有著（zhe）廣闊的發展前景。
機械手是在（zài）機械化（huà），自動化生產（chǎn）過程中發展起來的一種新型裝置。在現（xiàn）代（dài）生產過程中（zhōng），機械手被廣泛（fàn）的運用於自動生產（chǎn）線中，
工業（yè）機器人的研製和生產（chǎn）已成（chéng）為高技術領域（yù）內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促（cù）進了機械（xiè）手（shǒu）的發展，使（shǐ）得機械手能更好地實現與機械（xiè）化和（hé）自動化的有機結合。
