數控車床機械手的原理：在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完（wán）成執（zhí）行機構的相應部位（wèi）發作規（guī）則需求的，有次序，有運動（dòng）軌道，有（yǒu）必定速度和時刻的動作。
數控機床機械手能模（mó）仿人手和臂的某些動作功能，用（yòng）以按固定程（chéng）序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。一起按其操控體係的信（xìn）息對執行機（jī）構（gòu）宣布指（zhǐ）令，必要時可對機（jī）械手的（de）動作進行監視，當動作有過錯或發作毛病（bìng）時即宣布報警信號。方位檢測設（shè）備隨時將執行機構（gòu）的實踐方（fāng）位反饋給操控體係，並與設定的方位（wèi）進行比較，然後經過操控體係進行（háng）調整，從而使執行機構以必定（dìng）的精度到（dào）達設定方位。
數控機床機械手構成：主要由執（zhí）行機構、驅動體係、操控體係以及方位檢（jiǎn）測設備等所（suǒ）構（gòu）成。
1、執行（háng）機構 包括手部（bù）、手（shǒu）腕、手臂和立柱等部件，有的還增設（shè）行走機構。
(1)、手部：即與物件觸摸的部件
(2)、手腕：是銜接手（shǒu）部和手臂的（de）部件，並可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢)。
(3)、手臂：手臂是支承被抓物件、手部、手（shǒu）腕（wàn）的重要部件。
(4)、立柱：立柱（zhù）是支承手（shǒu）臂的部件，立柱（zhù）也可以是手臂的一有些，手臂的反轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯絡。
(5)、機座（zuò）：機座是數（shù）控機械（xiè）手的根（gēn）底有些，數控機械手執行機構的（de）各部件和驅動體係均設備於機座上，故起支撐和銜接的作用。
2、驅動體（tǐ）係驅動（dòng）體（tǐ）係是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力（lì）設備、調理設備和輔佐設備構成。常用的驅動體係有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。
3、操控體係操控體係是（shì）支配著工業（yè）機械手按規則（zé）的需求運動（dòng）的體（tǐ）係。
4、方位檢測設備操控機械手（shǒu）執行機構的運（yùn）動方位，並隨時將（jiāng）執行（háng）機構的實踐方位反饋給（gěi）操控體係，並（bìng）與設定的方位進行比較，然後經（jīng）過操控體係進（jìn）行調整，從而（ér）使執行機構以必定的精度到達設定方位。
