關於衝床衝壓機械手抓取物件 承載量的解答

      衝床衝壓機械手負載是直接影響衝壓機械手能否應用於某個衝壓加工（gōng）項目的直接因素，因此，衝壓加工廠家會關（guān）注的一個重要的問題，當然，衝壓機器（qì）人廠家也會對詢問衝壓加工件的重量，目的就是問了衡量桁（héng）架機械（xiè）手（shǒu）的負載能否滿足項目需求。
 

 

 

那（nà）麽，要搞清楚衝壓機械手的負載衝床機械手一般可以抓取多重的工件，我們首先的對有效載荷和轉矩這兩個詞有（yǒu）一定的了（le）解，有效載荷是衝床機械手能處理的重量，並被定義（yì）如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重（chóng）量。部（bù）件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，並能從供應（yīng）商處獲得。

 

轉矩比（bǐ）有效載荷更為重要。轉矩的（de）定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨（qū）勢，是有效載荷與對機械手樞軸點（diǎn）的距離的函數。要確保衝床機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。

 

如果需要更大負載的衝壓機械手，建議應用關節式衝壓（yā）機器人設備。衝（chōng）壓機器人采用四軸設計（jì），外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用（yòng）於氬弧焊接，碼垛，搬運，衝壓等領域，能完成穩定的搬運、精準的焊（hàn）接。同時（shí）能夠在狹小的空間內靈活的進行衝壓作業，安裝調（diào）試簡單方便。