衝壓（yā）機器（qì）人的的運動控製方法介紹

       衝壓生產用機（jī）器人除了要求負載（zǎi）大、運行軌跡經確及性能穩定可靠等搬運機（jī）器人所共有的特（tè）性，還要滿足頻繁起製（zhì）動、作業範圍（wéi）大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝（chōng）壓機器人都（dōu）在（zài）普通搬運（yùn）機器（qì）人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂（bì），並廣泛采用棚架式安（ān）裝（zhuāng）結構。
 

 

 

衝壓機器人其運動操控方法為：

(1)由伺服電機驅動的衝壓機器人可旋轉角度為360°的氣控機（jī）械手(有光電（diàn）傳感器確定起（qǐ）始0點);

(2)廠家介紹，由步進電機驅（qū）動（dòng）絲杠組件使（shǐ）機械手沿X、Y軸移動(有（yǒu）x、y軸限位開關);

(3)可回旋360°的轉盤組織能帶動機械手及（jí）絲（sī）杠組自在旋轉(其電氣拖動有些由直流電動機、光電編碼器、接近開關等構成);

(4)旋轉基座首要支持以上3有些;

(5)氣控機械手的張合由氣壓操控(充氣時（shí）機械手抓住，放氣時機械手鬆開)。

 

衝壓機器人其（qí）作業進程為：當貨品（pǐn）到達時，桁架機械手體（tǐ）係開端動作;步進電機操控開端向下運動，一起另一路步進電機（jī）操控（kòng）橫軸開端向前運動（dòng）;伺服電（diàn）機驅動機械手旋轉到（dào）達恰好抓取（qǔ）貨品的方位（wèi）處，然後充氣，衝壓（yā）機械手夾住貨品。