一、衝床機械手的應用
衝床機械手在桁架數控上麵正是應運而生，為企（qǐ）業解放生產力提供有力的工具（jù）。衝（chōng）床機械（xiè）手（shǒu），主要應用（yòng）在五金（jīn）機械加（jiā）工行業的以下幾個（gè）方麵：
1、五金機械加工的全自動（dòng）上下料，它為生產企業大量（liàng）地節省人工，降低生產成本；除了針對衝床（chuáng），還能在數（shù）控（kòng）車床，加工（gōng）中（zhōng）心，車銑複（fù）合機上使用。
2、多機種多工序（xù）連線，組成流水作業，為企業進行信息化管理（lǐ），例如ERP係統的生（shēng）產管理環節，提供（gòng）更為有利條件。
3、衝床（chuáng）機械手的控製係統可以配備網絡通訊功能，為企業（yè）的網絡化管（guǎn）理提供硬件保證。
二（èr）、衝床（chuáng）機械手特（tè）點
1、連接油壓機、齒輪衝（chōng）床、氣動衝床、攻牙機、鉚釘機等，無論衝床噸位大小、機台高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜衝（chōng）壓動作、翻轉（zhuǎn）、打廢料（liào）、側掛或斜放、堆料等，並適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工（gōng）藝信息、方便轉產。識別雙（shuāng）料和衝床兩次或多次衝壓，保護機器人、衝床和模具的安全並能實現遠程通訊。
2、采用示教模式規劃運動軌（guǐ）跡，簡單易操作（zuò）。
三、衝床機械手的主要功能
1、自動化：衝床機械手由工業電腦-PLC自動控（kòng）製，伺服（fú）電機、回轉氣缸、氣爪執行機構執（zhí）行（háng）各種動作，能準確、快捷地從機床取下加（jiā）工（gōng）好的工件，並快速地將未（wèi）加工的工（gōng）件送入卡盤或（huò）工（gōng）裝內，而且能全（quán）天候地連續工作。
2、智能化：
衝壓機械手配備一台7英寸R-TP彩色顯示的人機界麵（miàn），人機界麵（miàn）分有監（jiān）控、手動、寸動、參數設定等多個頁麵，監控頁麵（miàn）隨時監控機械手工（gōng）作狀態、運行速度、各軸的座標點及累計加工數量；手動頁麵可以測定每（měi）個機構的動作，寸動頁麵可以測定各（gè）軸每（měi）一步（bù）動作的最終座標（biāo）點；參數設定頁麵可以設定伺服電機的自（zì）動、手動速度，加減速，各軸的每一步的運（yùn）行距離，設定PLC內部時間繼電器的延時時間；非常方便快（kuài）捷地完成調機時間。
3、網絡化：通過（guò）PLC的通訊模塊，可以進行連機控製，組成自動生產流水作業；加裝相應的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各台機械手工作，並能連接到以太網（wǎng），通過手機來監控（kòng），這就（jiù）已經達到了工（gōng）業4.0，而形成無人車間。
