時代（dài）的發展，讓工（gōng）業機械手被更廣泛的運用在各行各業，無論是醫療業，還是製造（zào）業，工業（yè）機械手都以（yǐ）其高度的（de）智能化和自動化在生產過程中脫穎而（ér）出。
工業機（jī）械（xiè）手主要由執行機（jī）構、驅動機（jī）構（gòu）、控製係統和機座等四部分組成，四個部分相輔相成（chéng）才使得工業機械手能順利（lì）運轉，但（dàn）是由於驅動方式、適用範圍、所承擔的作業的特點等方麵的不同，又使得工業機械手產生了各種各樣的類別（bié）。
按照驅動方式分類：
首先，以驅動方式分類，簡而言之，按照（zhào）機械手的驅動力劃分（fèn），可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式（shì）機械手。目前，驅動方式大致以電動式（shì）為主，無可否認，電動式以其高度的（de）精準性，快速的響應的（de）能力被很多的工業機械手廠家所青睞，但是不可否認由於采用（yòng）電動式驅動，必須配備一個減速裝置，間接造成成本的提升（shēng），因而（ér）在一定程度上限製了電動式驅動機械手的應用。同時，新（xīn）的需求和目前的已有技術的局限催生著（zhe）新技術的快（kuài）速發展，氣動式驅動由於其高效、節能、環保的特性，越來越多的應用到機械手當（dāng）中。
按照適用範圍分類：
其次，按照適用範圍分類，可分為專用機械手和通用機（jī）械手兩種。顧名思義，專用機械手它的針（zhēn）對性強，適用於（yú）某種特定的需（xū）求，適用範（fàn）圍較為固定，工作對（duì）象較為單一，適用於大批量的自動化生產（chǎn），沒有通用機（jī）械手的適用範圍那麽廣。反之，通用機械手，它的使用範圍（wéi）廣，且能獨立運轉，具有較高的精確度，適用（yòng）於那（nà）些（xiē）需要生產多品種商品的廠家。
按（àn）照所承擔的作業能力分類（lèi）：
最後，按照所承擔的作（zuò）業能力劃（huá）分，可分為承（chéng）擔搬運工作的
機械手、生產工業用機（jī）械手以及通用工業機械手。承擔搬運工作的機械手主要是在工藝設備的運（yùn）行過程中起到相應（yīng）的輔助作用（yòng），承擔（dān）的也主要（yào）是重體力勞作，例如（rú）以固（gù）定的（de）程序和工作完成裝卸毛坯、工件等相關任務（wù）。生產工業機械手，主要是完成工業作業中的裝配（pèi）、焊接、塗漆、彎曲等（děng）相應的工業生產，相（xiàng）對於承擔搬運（yùn）工作的機械手而言，它對機械手的精準度要求要更高一些。而通用機械手，則（zé）可以廣泛而全麵的完成（chéng）各項工藝作（zuò）業，使用範圍更高，功能也（yě）更強大。
不（bú）同的標準，使得（dé）工業機械手呈現出不（bú）同的分類，從分類（lèi）的不同我們也可以發現機械手的功能和內在的結構大有不同。通過對（duì）工業機械手的深入了解，我們（men）在今後的使用和挑選（xuǎn）過程中能更有（yǒu）方向性。
如今，隨著工業化水平的不斷提升，繁重的人（rén）力勞動逐漸被高效的機械化和自動（dòng）化作業所取（qǔ）代，工（gōng）業機械（xiè）手經過（guò）數十年的不斷發展和調整，已經朝著越來越智能化運作的方向穩步前進，技術和科（kē）技的進步，在未來，將為我們的生產和生活提供更大的便利。
