數控機（jī）床機械手的應用特點及運行結構介紹

      數控機床機（jī）械手是可以實現X、Y、Z軸方向的直（zhí）線運動；可實現自動控製、可重複編程、多自由度（dù）、運動自由（yóu）度（dù）建成（chéng）空間（jiān）直角關係的、多用途的操作機; 數控車床機械手作為一種靈巧、高柔性和較低成本的自動化（huà）裝備，可克服傳統數控機（jī）床的不足，集成應用於機加工自動化柔性裝（zhuāng）配係統中，能適應多種複雜裝配環節的工作，可以更（gèng）加（jiā）快速、準確地移動（dòng）、定位（wèi）、調整和（hé）作業。可（kě）以應用於各（gè）種工業生（shēng）產領域，實現上下料（liào）、工件搬運等繁瑣勞動，在替（tì）代人工、提高生產效率、穩定產品質量（liàng）等（děng）方麵都（dōu）具（jù）備顯著的作（zuò）用。
 

 

 

數控機床機械手主要由於手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的（de）部件，根據被抓持物件（jiàn）的形狀、尺寸、分量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和（hé）吸（xī）附型等。手部主要功能是（shì）將上下料軌道上的待加工工件移（yí）至機床內，待加工結束後（hòu）將加工後的工件從機床內取出，返回（huí）到機械手上下（xià）料軌道（dào）上。

 

數控機床機械（xiè）手的運動機構，使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或複（fù）合運動來完成（chéng）規（guī）則（zé）的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、彈性、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為（wéi）了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化機械（xiè）手規劃（huá）的要害參數（shù）。自（zì）由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性（xìng）越廣，其（qí）結構也越複雜。