四軸和六軸機械手的區別特點講解

       今天少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編和大家來講解四軸和六軸機械（xiè）手之前的（de）區別特點。

    關於四軸機（jī）械手和六（liù）軸關節式機（jī）械手。其中，四軸機（jī）械（xiè）手是特別為高速取放作業而設計的（de），而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。
 

 

　　四軸機械手

　　小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即（jí）四軸機械手的手臂部分可以在一個幾（jǐ）何平麵內自由移動。

　　機械手的前（qián）兩個關（guān）節可以在水平麵上左右自（zì）由旋轉（zhuǎn）。第三個關（guān）節由一個稱為羽毛（quill）的（de）金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直（zhí）平麵內（nèi）向（xiàng）上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

 

　　這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝（shèng）任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸機械手（shǒu）擅長高（gāo）速取放和其他材（cái）料（liào）處理任務。

 

　　六軸機械手

　　六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因（yīn）此有更多的“行動自由度”。

　　六軸機械手的第一個關節能像四軸機械手一樣（yàng）在水平麵自由旋轉，後兩（liǎng）個關節能在垂直平麵移動。此（cǐ）外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這（zhè）讓它具有人類的手臂（bì）和手腕類似的（de）能力（lì）。

 

　　六軸機械手更多的關節意味著他們可（kě）以拿起水平麵上任意朝向的部件，以特（tè）殊的角度放入包裝產品裏。他們還可以執（zhí）行許多由熟練（liàn）工人才能完成的操作。