數（shù）控車床（chuáng）機械手控製的（de）要（yào）素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加（jiā）減（jiǎn）速度等。機械手的控製分為點位控（kòng）製和連續軌（guǐ）跡控製兩種。
控製係統可根據動作的要求，設計采用數字（zì）順序（xù）控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再（zài）根據規定的程序，控製機（jī）械手進行工作程序的存（cún）儲方式（shì）有分離存（cún）儲和集中存儲兩種（zhǒng）。分離存儲（chǔ）是（shì）將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於（yú）插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存（cún）儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信（xìn）息全（quán）部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這（zhè）種方式使（shǐ）用於順序、位置、時間、速度等必須同時控製的（de）場合，即連續控製（zhì）的情況下使用。
其中插銷（xiāo）板使用於（yú）需要迅速改（gǎi）變程序（xù）的場合。換一（yī）種程序隻需抽換一種（zhǒng）插銷板（bǎn）限可，而同（tóng）一插（chā）件又可以反（fǎn）複使用；穿孔帶容納（nà）的程序（xù）長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡（kǎ）的信（xìn）息容量有限，但便於更換、保存，可重複使（shǐ）用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元（yuán）件（jiàn），則根據動作的複雜程（chéng）序和精確程序來確定。對（duì）動作複雜的機械手，采用求教再現型控（kòng）製係統。更複雜的機械手采用數字（zì）控製係統、小型計算（suàn）機或微處理（lǐ）機（jī）控（kòng）製（zhì）的係（xì）統。
控製係（xì）統以（yǐ）插銷（xiāo）板（bǎn）用的（de）最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個（gè）凸輪分配給一（yī）個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
