數控車床機械手的機構及工作特點：
車床機械手是今年來製造業自動化生產線中應用非常廣泛的一種工業機械手設備（bèi），車床上下料機械手是（shì）典型的機電一體（tǐ）化設（shè）備，它可自動地為車床抓取工件，取代操作人員頻繁（fán）取料，用於搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成（chéng）各種作業（yè），降（jiàng）低勞動強度，提高工作效率。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環境（jìng）中，機（jī）械手由於其顯著的優點而（ér）受到特別重（chóng）視。因此數控車床機（jī）器人廣泛地（dì）應用於鍛壓、衝壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處（chù）理等各個行業。
數控機床機（jī）械手主要實現機床製造過程的完全自動化，並采（cǎi）用了集成加工技術，適（shì）用於生產線的上下料（liào）、工件翻（fān）轉、工件轉序等（děng）。數控車床上下料機械手自（zì）動抓取產品送到數控車床卡盤，自行取下已加工件和（hé）裝放待加工毛坯（pī）。工件上料後機械手指令車床夾緊工件，並執（zhí）行自動加工（gōng）程序進（jìn）行加工。車床采用（yòng）輸送（sòng）帶將工件從上一工位或下一工序位（wèi）。數控車床上下料機械手完全模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調試產品等須人工（gōng）操作時，隻需將機械手關閉即可，對人工操作無任何影響。
數控車床上下料機械手（shǒu）的（de）主要特點：
1、車床（chuáng）上下料機械手由手部、運（yùn）動機構和控（kòng）製（zhì）係統三大（dà）部分（fèn）組成;
2、機械手包括X軸移動，Y軸移（yí）動和機械手手部旋轉三個自由度;
3、機械（xiè）手控製係統采用可編程羅機器（qì）為核心;
4、實現一（yī）個人同時看管多台（tái）加工軸類（lèi）零件的數控車床;
5、產品（pǐn）類別：軸類，盤類和小型箱體零件;
6、數控（kòng）車床上下（xià）料機械手根據（jù）產品（pǐn）特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;
7、為企（qǐ）業（yè）節省60%的操作工人，有助於解決企業招工難（nán）、用工難的實際（jì）問（wèn）題;
8、高速、高效、低成本、無人化生產。
在實踐中，
數控車床機械手在工（gōng）業生（shēng）產（chǎn）中被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將（jiāng）操作工人從繁重（chóng），單調的工（gōng）作環境中（zhōng）解（jiě）救出來，越來越受到生（shēng）產廠家的青睞，擁（yōng）有此套生產線勢必能凸（tū）顯企業生產（chǎn）實力，提（tí）高市場的競爭力，是（shì）工業生產加工的必然趨勢。
