工業機器人的結構（gòu）特性介紹：
1.結構類型。在機器人（rén）的組成裏（lǐ），控製係統、機器人（rén）主體和驅動係（xì）統缺一不可，缺失了控製係統，將沒有辦法控製（zhì）機器人的工作，給生產帶來安全隱患，；缺失了驅動係統，就如人體缺（quē）失了動力來源，將沒有辦法使其展開工作；而主體，是機器人的基礎，所有的係統都必須搭載在主體上才能發揮其作用（yòng）。對於一個工業機器人來（lái）說，他需要有三至六個自由度，僅腕部就需要一到三個。
2.特性分析。
工業機器人能夠（gòu）把將數控機（jī）床伺服軸和遙控操作器連（lián）杆機構連（lián）接在一起，同時根據預定的程（chéng）序自主進行工作。在衝壓自動化生產線上的機器人，他們（men）都能夠自己行走，然後使用（yòng）仿真係統對人體（tǐ）進行模仿進行作業，很大程度上減少了原本的資本投（tóu）入。而且在（zài）一項工（gōng）作結束後，還可（kě）以對工（gōng）業機器人的程序（xù）進行修改，使其可以進行（háng）其他工作，增（zēng）加了機器人的利用率，避免（miǎn）了資源的浪費。
在衝壓自動化生產線上工業機器人的應用分析：
（一）拆垛係（xì）統
自動拆垛是工業機器（qì）人在衝壓自動化生產線上工（gōng）作中必須有的部分，該部分主要包括柴垛原料（liào）、自動（dòng）塗油（yóu）、磁（cí）性皮帶（dài）、對中台和雙料檢測等設備。每一個部（bù）分（fèn）都有其必要性，缺失其中任意一環，機器人的工作都將無法完成。其中拆垛原料在上料區進行（háng）工作；磁性皮帶有導入式和導出式兩種，其中（zhōng）導入式是將經過拆（chāi）垛的原料運到塗（tú）油機（jī），導出式是把板料（liào）運到（dào）對中台裏。自動塗油機的存在主（zhǔ）要是為了保證原料的表（biǎo）麵光滑，同時也（yě）對原料的防鏽能力做以保證。對中台（tái）是為（wéi）了控製機器人的（de）平行移（yí）動，同（tóng）時也方便實現對原（yuán）料的準（zhǔn）確定位，使原料可以（yǐ）精準的進（jìn）入壓（yā）力（lì）機（jī）裏麵。
（二）控製係統（tǒng）
控製係統是工業機器人的核心組成（chéng），對機器人的整個作業過（guò）程進行著全麵的控製，使機器人的工作更加工整有序，是（shì）機器人工作得（dé）以（yǐ）有效進行的有力保證。主要有監控控製係統、連線控製係（xì）統以及（jí）安全防護係統三（sān）部分，其（qí）中監控控製（zhì）係統對機器人（rén）工作（zuò）的整個過程實施監控，防止意外（wài）狀況的發生；連線控（kòng）製係統是整個控製係統的中心，聯係著各（gè）部分工作的進行；安（ān）全防護係統對整個（gè）作業的安全（quán）進行把控（kòng），避免工作中出現不安全的因（yīn）素。
（三）仿真係（xì）統（tǒng）
仿真係統是貫穿於整個生產線之中的，生（shēng）產前期對生產線進（jìn）行全（quán）麵（miàn）的（de）檢查，對於生產中可能出現的各種問題，早發現早解決（jué），使後（hòu）期（qī）的作業可以進行的更順利。同時仿真技術（shù）也可以使工作人員更直接的認識整個生產的進行過程。也可以（yǐ）在正式實施作業之前進行模擬施工，防止在（zài）正式實施工作後（hòu）出（chū）現（xiàn）問題。
（四（sì））人（rén）機交互平（píng）台
人機交互（hù）平台，是人與計算機的直接交流，所以（yǐ）該平台在機器人的係統中占據著極其重要（yào）的位置，通過（guò）該平台，可以對機器人進行全麵的控製，目前的人機交互平台使用率最多的是西門子的觸摸屏，使用觸摸屏可以使人機交流更加（jiā）準確簡單。該平台可以使人更容（róng）易發現（xiàn）
工（gōng）業機器人（rén）的錯誤工作行為，及時（shí）進行更正，不會影響到整個工業流程，大大的提高了工作效（xiào）率。
