衝壓機械手在一個完整（zhěng）的（de）衝壓自動化生產（chǎn）線中有諸多的功能，它的自動化程度很高，衝壓自動化生（shēng）產線的日常工作有對設備的調試、開機停機操作和日常維護，除此之外無需其他操作，所以它的自動化生（shēng）產效率非常高。
衝壓機械手由控製係統、執行係統和驅動係統組成。手部用來抓持各種加工工具,根據被抓工具（jù）的物理（lǐ）特性和作業要求有多種結構形式可選擇。運（yùn）動係統主要工作是引導衝壓機械手完成各種規定動作來改（gǎi）變被（bèi）抓工具的位（wèi）置和姿勢。
那（nà）麽專業的衝壓機械手是如何工作的呢？首先機械手的分片器自動將單片毛坯料分片（piàn）到物流上----自動塗（tú）油並自動對中----手爪抓取工件送到（dào）一次拉伸模具（jù）上----手爪夾持工件下行放到（dào）模具定位位置----手爪鬆開----手爪上行到運行位置----手爪回位（wèi）----設備運（yùn）行進行工件的壓製----壓製（zhì）結束設備回程到位後----另（lìng）一側的手爪開到模具的上方----手爪下行到工件的（de）頂起位置進行（háng）夾持工件----手爪夾持工件上行到運行位置----手爪夾持工件開到模（mó）具（jù）外的周轉工位----手爪鬆開放下工件----手（shǒu）爪回位。通過這樣的流程運行完衝壓加工（gōng）的（de）過程。
專業的衝壓機械手都能按預先設定的程序進行工作。在設計衝壓機械手（shǒu）時需要考慮盡可能使之做到構造簡（jiǎn）單，容易上手操作，安裝維修簡便等。最大化的確保其運行成（chéng）本低，投資經濟效益高。
不同廠家生產的產品以及不同的產品規格的
衝壓機械手的工作流程有所不同。在不同（tóng）的（de）使用場合（hé）和工作要求之下，衝壓機械手的構造形態有所（suǒ）差別，某（mǒu）些產（chǎn）品的技術要（yào）求很高，但它們都能模仿人類的手腕手（shǒu）臂運動，成為自動（dòng）化生產中（zhōng）不可（kě）或缺的重要角色。
