自動上下料機（jī）械手（shǒu）是目（mù）前最為常（cháng）見的機（jī）械手之一，機械（xiè）手可以（yǐ）代替人工完成搬運、送料、操持工具等作業。其中，關節式機械手是各類機械手（shǒu）中最（zuì）為靈活與自由度最高的機械手（shǒu）設備，在狹窄（zhǎi）的空間也能像人手一樣靈活工作的多自由度機械手，尤其是肘關（guān）節與肩關節的運（yùn）動，具有（yǒu）傳動效率高、扭轉速度快、定位精準的（de）特點。
關節式機械手是由多個關節組成，以軸與軸之間的多自由度轉動作為運動軌跡的一種自動化機器人（rén）。它是國內較早出現的一批機械手，多應用於原子能工業中，後來在汽車製造業（yè）、注塑業應用的最為廣泛，也是目前（qián）國際工業機械手中較為先進和應用最為普遍的能夠（gòu）較大程度代（dài）替（tì）人工的自動化（huà）設備。
關節式機械手優點介紹：
1、較高的自由度，能夠適用於幾乎任何軌跡或角度的工作，比如在機床上下料的應用中，關節式機械手可以將料架上的物料夾出，並運送到（dào）機床工作區，在數控型有外罩的機型中甚至可以將防護門打開後再將產品放（fàng）入工作台中，並在完成加工後將成品放回料架。
2、能夠自由編程，關節式機械手的控製係統程序具有編輯、修改和記憶等功能，通過設定的程序可以完成全自動化的工作，完全取代人工作業，提高生產效率，並嚴格控製合格率。
3、操作簡單，適應性強，可實現在不同工件之間的靈活切換。在相（xiàng）同載荷範圍內的產品（pǐn），均可根據產品（pǐn）的要求（qiú）和工（gōng）作特（tè）性，通過（guò）程序（xù）設定（dìng），以精確的定位反複工作，提高生產效率。
4、能夠代替（tì）很多不適合人力完成、有害身體健（jiàn）康的複雜工作（zuò）。關節式機械（xiè）手在一些特定（dìng）的環境下，同樣具有較強的工作能力和較高的工作效率，對於線路及控製係統均分（fèn）布在機體內部，既能達到美觀的效果，同時（shí）也是起到更好的保（bǎo）護作用（yòng）。
國內關節式機械手市場競爭也越來越激烈，中國（guó）製（zhì）造（zào）業麵臨著與國（guó）際接軌、參與國際分工（gōng）的巨大挑戰，加快（kuài）工業
機械手的研究開發與生（shēng）產是使我國（guó）從（cóng）製造業（yè）大國走向製造業（yè）強國的重要手段和途徑（jìng）。未來幾年（nián），中國機械手（shǒu）發展趨勢將重點研究工業機械手智能化體係結構，高速高精度控製，智能化作業，形成新一代智能化工業機械手的核心關鍵技術體係（xì），並在相關行業開展應（yīng）用（yòng）示範和推廣。
