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使用自動上下料機械手進行全麵注塑自動化

注（zhù）塑（sù）自動化（huà），作為（wéi）工業自動化領域的一個重要分支，近年來得到越來越廣泛的應用。以三軸自（zì）動上下料機械手為核心的注（zhù）塑自動化（huà）係（xì）統在管件、薄壁等產品注塑生（shēng）產領域的應用為（wéi）相關注塑企業實現減員增效作出了巨大的貢獻。自動上下料機械（xiè）手進入中國二十多年來，它在注塑領域的應用從最初的產品取出到現在的埋鑲件、取產品、剪水口等全自（zì）動動作（zuò）業，其發展可謂日新月異。但是《中國製造2025規劃》的全麵推進（jìn），對自動上下料機械手在注塑自動化領域的應用提出了更高的要（yào）求。三（sān）軸自動上下料機械手同人工智能（néng）相結合必然會是其未來在注（zhù）塑自動化領域的新的發展發向。那麽，目前以三軸（zhóu）自動上下料機械手為（wéi）核（hé）心的注塑自動化係統離人（rén）工智能還有多遠？

人工智能是（shì）計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，並生產出（chū）一種新（xīn）的能以人（rén）類智能（néng）相似的方式做出反應（yīng）的智能機器，該領域的研究包（bāo）括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家係統等。人工（gōng）智能在自動上下料機械手注塑自動化應用方麵可以加入其中的（de）兩大模（mó）塊：一個（gè）是視覺識別係（xì）統，用於生產過程中的品質監控；另一個是基於專家係統的設備自動化檢測分析係統（tǒng），用於監控注塑自動化（huà）係統的運行數據並同其他工業（yè）自動化係統進行數據交互。

當前自動上下料機械手最廣泛的應用除了基本的產品取出作業，要屬模內埋鑲件應用，像管件，家用電器外殼埋螺母，3C電器的外殼埋件注塑（sù）等都要用到（dào）埋鑲件作業。思為客在開發管件自動化係（xì）統時曾經計劃在埋鑲（xiāng）件（jiàn）作（zuò）業過程中加入視覺係統對取螺母、放螺母、成品質量進行全方位的監測，配合自動化檢測分析係統對生產（chǎn）過程的各項數參數適時進行調整，以提高產品的良品率並（bìng）減少人工成本。最終因為高昴的係統造價而放棄了這一計劃，采用了更經濟的管件自動化設計方案。

關於設備自動化（huà）檢測分析（xī）係統，多（duō）年前就已經開始（shǐ）在自動上下料機械手控製係統上有（yǒu）了初級（jí）應用。無論（lùn）是歐規和亞規，都要求注塑（sù）機機械手要有完善的報警機製。機（jī）械手在啟動後會對（duì）各關鍵點的信號進行檢測，一旦發現問題就（jiù）會自動報警等（děng）待人工處理（lǐ）。當然單純的錯誤報警功能還不能稱之為人工智（zhì）能，但是隨著技術（shù）的進步和更多新科技的應用，機械手也必將越來（lái）越智能化。舉個簡（jiǎn）單（dān）的例子，僅是在上下料控製係統中加（jiā）入通訊（xùn）技術，就可以比單純采用脈衝控製的自動上下料機械手（shǒu）在速度和穩定性方麵實（shí）現大幅提升。模內貼標係統來說，老（lǎo）一代模內貼（tiē）標係統，采用（yòng）的（de）是純脈衝控控製（zhì）；而新一代模內貼標係統，采用的是脈衝+通訊控製。在同一套1出四水杯注塑模具和注塑機的條件下，SW830的單循環周期在4秒左右，而SW833G可以做到2.8秒。因為加入通訊技術的新係統在生產過程中可以根據（jù）上下料電機（jī）反饋回來（lái）的數（shù）據不斷（duàn）修正控製參數，從而保證係統的高速穩定運行。

當前製約人（rén）工智能（néng）技（jì）術在注塑自動化領域的大範圍應用主要（yào）有幾個方麵：

（1）高昂的造價製約其大範（fàn）圍推廣：雖然視覺係統已經發展多年並且有了成熟的應用，但其係統成本相對依然很高。當前中國注塑產業很（hěn）多屬於微利產（chǎn）品，產品的利潤率在很大程度上製約了生產企業在設（shè）備上的投入，從而影響了視覺（jiào）係統在注塑自動（dòng）化領域的大（dà）範圍使用。

（2）複（fù）雜的係統必（bì）將對生產環境提出更高（gāo）的要求，從而製約了視覺識別及其（qí）他人工智能模塊在注塑自動化領（lǐng）域的使用：當前自動上下料機械手主要采用單（dān）片機進行控製，可以高效實（shí）現對產品的取、放、堆疊等作業。如果加入視覺識別或者功能更豐（fēng）富的人工智能模塊，必然會對處理器的運算能力提出更高的要求，也（yě）會有更多的周邊設備加入協處理，從（cóng）而對（duì）設備的使用環境提出更（gèng）高的（de）要求，導致在（zài）很（hěn）多場合比方說管件生產等常年溫度（dù）在（zài）40~50度（dù）並且（qiě）高塵的車間（jiān）無（wú）法使用。

（3）人工智能的引入在一定程度上會降低係統的生產（chǎn）效率：將人工智能引入（rù）注塑自動化係統因為充份考慮了生產（chǎn）過程中可能出現（xiàn）的各種問題及處理方（fāng）案（àn），必將影響生（shēng）產的連慣（guàn）性。以（yǐ）常見（jiàn）的快餐盒取出堆疊（dié）為例，在（zài）堆疊的過程中如果出現因（yīn）為放歪的情（qíng）況，機械手不會進行任何處（chù）置，將繼續往上堆產品，代價是這一疊快餐盒報廢；如果加入視覺（jiào）係統（tǒng），一（yī）旦係（xì）統發現沒堆好（hǎo），簡單（dān）的處理方式是係統報警-停機-等待人工（gōng）處理-重新開機。這個（gè）處理過程可以重新打一疊新的快餐盒，而且中途停機造成的原材料浪費其成本將遠高（gāo）於報廢（fèi）的那一疊產品。因此，從經濟（jì）性的角度來講目前人工智能（néng）在注塑自（zì）動化領域的使用還有很（hěn）大的（de）局限性。

（4）雖然就目前而言，人工（gōng）智能在注塑自動化領域的使用並不廣泛，但隨著國（guó）家對《中國（guó）製造2025》相關產業的投入的加大，自動上下料機械手相關專家係統（tǒng）的造價必將進一步降低。也許（xǔ）在不久的（de）將來，您買的少妇人妻无码AV片在线蜜芽（xiáng）機械手在出現故障時，不僅僅是報警和簡單的（de）錯誤代碼（mǎ），而是具體（tǐ）的故障點及處理方案，同時，通訊技術的應用可以讓您的客戶隨（suí）時隨地掌握訂單的完成進度，提高客戶滿意度（dù）。

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