衝床機械手是自動化發（fā）展至今仍然存在各種難以克服難題的工業機械（xiè）手之（zhī）一。雖然
衝（chōng）床機械手還在不斷發展中，但是國內近幾年無論是在同行（háng）業（yè）還是各種（zhǒng）工業自動（dòng）化展會上麵，都能看到和聽到谘詢衝床機械手的企業，在不斷增多。在（zài）人們已經開始認識到今天的工業發展已經不是（shì）靠人手（shǒu）做出來的（de）時候，越來（lái）越（yuè）多的（de）企業正在嚐試各種方法，減少人工，提升自動化水平。
一、衝（chōng）床機械手（shǒu）的應用
衝床機械手在桁架數控（kòng）上麵正是應運而（ér）生，為企業解放生產力提供有力的工具。衝床機械手，主要應用在五（wǔ）金（jīn）機械加工行業的（de）以下幾（jǐ）個方麵：
1、五金機械加工的（de）全自動上下料，它為生（shēng）產企業大量地節省人工（gōng），降低生產成本；除了針對（duì）衝床，還（hái）能在數（shù）控車床，加工中心，車銑複合機上使用。
2、多機種多（duō）工序連線，組成流水作業，為企業進行信息化管理，例如ERP係統的生產管（guǎn）理（lǐ）環節，提供更為有利條件。
3、衝床機械手的控製係統可以配備網絡通訊功能，為企業的網絡化管理提供硬（yìng）件保證。
二、衝床機械手特點
1、連接油壓機、齒輪衝床、氣動（dòng）衝床、攻牙機、鉚釘機（jī）等，無論衝床噸位大小、機台高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料（liào）、側掛或（huò）斜放、堆料等，並適應連續（xù）模、單（dān）機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信（xìn）息、方便轉產。識別雙料和衝床兩次或多（duō）次衝壓，保護機器人、衝床和模具的安全並能實現遠程通訊。
2、采用示教模式規（guī）劃運動軌跡，簡單（dān）易操作。
三、衝床機械手的主要功能
1、自動（dòng）化：衝床機械手由工業電腦-PLC自動控製，伺（sì）服電機、回轉氣缸、氣爪執行機構執行各種動作，能準確、快捷地從機床取（qǔ）下加工好的工（gōng）件，並快速地將未加（jiā）工的工件送（sòng）入卡盤（pán）或工裝內，而且能全天候地連（lián）續工作。
2、智能化：衝床機械手配備一（yī）台7英寸（cùn）R-TP彩色顯（xiǎn）示的人機界麵，人機（jī）界麵分（fèn）有監控、手動、寸動、參數設定等多個頁麵，監控頁麵（miàn）隨時監控機械手工作狀態、運行速度、各軸的座標點及累計加工數（shù）量；手動頁（yè）麵（miàn）可以（yǐ）測定每個機構的動作，寸動頁麵可以測定各軸每一步動作的最終座標點；參數設定頁麵可以設定伺（sì）服電機的自動（dòng）、手動速度，加減速，各軸的每（měi）一步的運行（háng）距離，設定PLC內部時間繼電器的延（yán）時時間；非常方便快（kuài）捷地完（wán）成調機時間。
3、網（wǎng）絡化：通過PLC的通訊模塊，可以進（jìn）行（háng）連機控製，組成自動生產流水作（zuò）業；加裝相應（yīng）的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各台機械手工作，並能連接到以太網，通過手機來監控，這就（jiù）已經達到了工業4.0，而形成無人車間。
四（sì）、衝床（chuáng）機械手的效益及投資預算
1、衝床機械手在桁架數（shù）控上的（de）換料時間為7-12秒之間，一個運行周期為22-25秒；最大的加工量163件/小（xiǎo）時*24小時=3912件（實（shí）際上能達到3800件（jiàn）），機械手的換料時間略（luè）比人（rén）工要慢一些，但工人需要中途休息、換班、吃飯、有時還要上洗水間，所以往往工人一（yī）天完成的數（shù）量卻比機械手還要少些，一台機械手完全可以代替一（yī）個工人完成一天的工作量。
2、機（jī）械手供料機的換料周期（qī）一般在30-60分鍾，換料時間約為3-8分鍾，一個工人可以值守4-10台機，一般是6台機；6台機械手早晚兩個班可以節省10個工人，而且不需要任（rèn）何技術，節省下來的工（gōng）人工資，完全可以在10-12個月內收回成本。
五（wǔ）、衝床機械手的安全（quán）與可靠性
1、我們（men）生產的
衝床機械（xiè）手（shǒu），所有采用的電氣、氣動元（yuán）件，及結構標準件，全部（bù）采用國際知名品牌，完（wán）全符合（hé）相（xiàng）關（guān）的國際標準；
2、在電氣控製及（jí）機械結構上（shàng），盡可能地（dì）考慮到各種安全（quán）因素；
3、工人換料時，機（jī）床與機械手都在停機狀態，所以可以避免工傷事故的發生，為企業生產提供可靠的保（bǎo）證。
