數控車（chē）床機械手是眾多接卸設備中會使用到的機械手（shǒu）中的（de）一種，雖然具體結構和功能可能不同於其它（tā）應用的（de）機械（xiè）手，但是它（tā）的組（zǔ）成部分卻是（shì）同所有的機械（xiè）手一樣，是執行機構、驅動機構（gòu）和控製係統這三者缺一不可的。總體來說，
數控車床機械手其實是在控製係（xì）統（tǒng）的控製下，由驅動機構對執行結構進行驅動（dòng），然後通過執行機構來完成相關的生產和加工工（gōng）作。
數控機床機械手，其特征在於，包括支架，控製櫃安裝在支架上，支架上麵設有控製櫃台麵，Y向推進機構（gòu）安裝於控（kòng）製櫃台麵上（shàng），振動送（sòng）料（liào）機構位於控製櫃台麵上，送料機構與送料機構固定支架相連並（bìng）安裝（zhuāng）於控製櫃台麵上，出料機構安裝在控製櫃台麵上送料機構另一側，X向推進機構安裝在送料機構與出（chū）料機構之間，在上述支架上還設有顯示器支（zhī）架，在出料機（jī）構處還（hái）安裝（zhuāng）有集油盤，在所述的振動送料機構下（xià）方安裝有振動台連接板，在所述支（zhī）架的外側（cè）設有數控連接支架，在上述支架的底部安裝有萬向輪，支（zhī）架（jià）底部安（ān）裝有墊腳1、墊腳2。這類數控機床（chuáng）機（jī）械手用於數控機床上（shàng）工件加工，實現工件加工自（zì）動化（huà），節約勞動力，節約生產成本。
在（zài）全自動化數（shù）控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，
數控車床機械手但在各種場合（hé）中都采用工業機器人不（bú）一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利（lì）用數控車（chē）床上下料機械手可以實現更簡便更（gèng）一（yī）體的零件裝卸傳送操作。數控機床上下料機械手具備一次加料能（néng）滿足一天自動加（jiā）工需求、加工完成的產品能按標準自動排放的功能，同類產加加工過程中工人隻（zhī）負責加料、取成品和抽撿工作，從原來一個工（gōng）人（rén）操作（zuò）兩台數控機床擴大到一個工（gōng）人可管十（shí）台數控機床，解放了勞動力。
