1、合單機實現自動化 ：生產上（shàng）出現的許多高效專用加工設備(如各種專用機床（chuáng）等)，如（rú）果工件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操作（zuò），不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產率的提高。若采用機（jī）械手代替人工上、下料，則可改變上（shàng）述（shù）不相（xiàng）適應（yīng）的情（qíng）況，實現單機自動化生產（chǎn），並為（wéi）實現多機（jī）床看管提供（gòng）了條件。如：自動機床（chuáng）及其上下料機械手、
衝壓機械手、注塑機及其（qí）取料（liào）機（jī）械手等。
2、組成（chéng）自動生（shēng）產線:在單機自（zì）動化的基（jī）礎上，若采用機械手自動裝（zhuāng）卸和輸送工（gōng）件，可使一（yī）些單機連接成（chéng）自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產（chǎn）線上，采用機械手來實現（xiàn）自動（dòng）化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生（shēng）產線及其上下料機械（xiè）手、盤類（lèi）加工自（zì）動生產線及其機械手、齒輪加（jiā）工機床的上下（xià）料機械手等。
3、高溫作業自（zì）動化:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手（shǒu）、壓（yā）鑄機用澆鑄機械手等（děng）。
4、操作工具:用機械手握持工具（jù），在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，並減輕勞動強度，提高勞動生產（chǎn）率和保證（zhèng）產品質量。
5、進行特殊作業:在現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發，星際探索等等（děng）都已為人們所熟悉。但（dàn）放射性輻射，或（huò）海底、宇宙等環境（jìng），常常（cháng）是（shì）人體不能直（zhí）接接觸或難以接近的，采用遙控機（jī）械手代替人們進行這種作業，既能完成這些特殊作業，又能長時間地安全（quán）地進行（háng）工作，成為人類向新的自然領（lǐng）域進軍的一種有效手段。
實踐證明，
工業機械手可以代（dài）替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件（jiàn），提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期（qī）、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的（de）;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、汙染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的（de）發展前途。
