工業製造行業中機（jī）器人（rén）機械手常見的集成四大應用（yòng）舉例：
數控折彎機（jī）集成應用
機器人折彎集成（chéng）應用主要有兩種方式。
一（yī）是以折彎（wān）機為中心（xīn），機器人配置（zhì）真空吸盤，磁力分張（zhāng）上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元（yuán）。
二是機器人與激光設備或數控轉台衝床、
工業機器人行走軸，板料傳輸線，定位台，真空（kōng）吸盤抓手形成的板材柔性加工線。
壓力機衝壓（yā）集成應用
機器人與（yǔ）壓（yā）力機衝壓集成應用（yòng）主（zhǔ）要有兩種（zhǒng）方式。
一是單台機器人衝壓上下料：通過機器人將板料（liào）從拆垛（duǒ）台移送到定位台，定位後（hòu）再移送到壓力機（jī）模具中實施衝（chōng）壓，衝壓結（jié）束後（hòu），通過機器人取（qǔ）料放入堆垛台，實（shí）現單台壓力（lì）機機器人自動上（shàng）下料。
二是機器（qì）人衝壓連線：通過多台機器人在多台壓力機之間建立（lì）衝壓（yā）連線。根據加工工（gōng）件成形工藝要求，需要在多台（tái）壓力機配合加工，整條生產線由（yóu）拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機（jī）器人組（zǔ）成。與直線坐標的機（jī）械手相比，采用工（gōng）業機器人更有柔性，對模具沒有（yǒu）等高要（yào）求，容易集成（chéng）。
應用案例
熱模鍛集成應用
熱模鍛生產線通常由兩台模鍛壓機組成，一（yī）台用於衝壓，另一台用於切邊。
熱模鍛機器人集成應用通常（cháng）配置兩台機器人，一台負責將中頻爐處理後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓（yā）機，另一台負責從衝壓（yā）成形模鍛壓機取料後（hòu）移送到另一（yī）台模鍛壓機（jī）進行切邊。
為防止高溫（wēn）衝壓工件粘住（zhù）模具，需要（yào）每次衝壓後對模具（jù）進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以（yǐ）采用專門機構實現。
由於鍛（duàn）造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來（lái）的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作以及（jí）機器人本身抗熱輻射能力，埃（āi）斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂（bì）和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結（jié）構特點。在模鍛壓機安裝電子（zǐ）凸輪控製係統，使模鍛壓機運行與機器人運行協（xié）調，提高（gāo）加工效率，提升係統的安全性。
焊接應用
焊接是成形機床板材加工後（hòu）道工序，機器人（rén）焊接有電阻焊和弧焊兩（liǎng）種類型，焊接機器人（rén）應用占整個機器人應（yīng）用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工（gōng）裝夾具等組成（chéng）焊接（jiē）工作站。電阻焊應（yīng）用是以機器人為核（hé）心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。
機器（qì）人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智能（néng）化工業裝備已（yǐ）經成為全球製造業升級轉型（xíng）的（de）基礎。
工業機器人（rén）與數控機床集成應（yīng）用，使智能製造與（yǔ）數字化車間（jiān）、智能工廠從（cóng）概念走向現實。
