工（gōng）業機器人與機床當前具體的應用形式（shì）主要有：
1、單機上下料
單機上下料是機器人在機床（chuáng）上最典型（xíng）和最成熟的應用（yòng）。它（tā）比人工上下料更準（zhǔn）確、迅速、安全。對生產批量大、加（jiā）工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而（ér）言，機器人上下料的優勢特別明顯。
工業機器人與（yǔ）機床的結構關係分為機器人安裝於機床外部和與機床構成一體兩種形式（shì）。安（ān）裝於機床外部的機器人，又分為固定式、移動（dòng）式和椼架（jià）式等類型。
2、機器人與機床組成柔性生產線
由機器人承擔工件（jiàn）的工序轉換（huàn）工作，與若幹台機床組成（chéng）柔性生產線（xiàn），是一（yī）種比單機上下（xià）料更為複雜也更（gèng）有價值的一種應用。在（zài）當前工業轉（zhuǎn）型升級（jí）過程中，市場需求越（yuè）來越旺盛。
在這（zhè）種應用場合下（xià），機床布局取決於工藝路（lù）線和現場條件等因（yīn）素。常見的有L型、U型和直線型、對麵布置等形式，其中三台數控機床構成U型的布局，由一台機器人在場地中（zhōng）間進行（háng）工件轉換，這種布局十分緊湊。
3、與機床共同完成加（jiā）工工藝過程（chéng）
機器人夾持工件在衝（chōng）剪、折（shé）彎機上實現加工操作，不（bú）僅是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業。這比人（rén）工操作現加準確和（hé）快速，從而提高了產品質量（liàng）和生產效率。尤其是徹底解決（jué）了衝壓類機床的工傷隱患。
4、獨立（lì）完成（chéng）加（jiā）工（gōng）工序
給機器人裝上專用（yòng）手爪，機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等（děng）工藝過程。甚至（zhì）於可以（yǐ）讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行（háng）打孔、攻絲、鉚（mǎo）接，也可以進行切削加工。在這種情形下（xià），機器人本身就是一台機床。
具（jù）備視覺、觸覺的機器人可（kě）以用（yòng）於組裝（zhuāng）、零件分選等複雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定（dìng）位裝置的專用工位器具。
給機器人裝備特殊手（shǒu）爪，可用於（yú）高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛（máo）坯、更換（huàn）熱態的模具等人工難以直接完成的工作。
