機械手（shǒu）知識講解：數控機床機械手夾器種類的介紹（shào）

         數控機（jī）床桁架機械手主要由執行機構、驅動機構和（hé）控製係統三大（dà）部分組成（chéng）。手部是用來抓持工件（或工（gōng）具）的部件，根（gēn）據被抓持物件的形狀（zhuàng）、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式。下麵為少妇人妻无码AV片在线蜜芽大家介紹機械手夾持器（qì）的種類有哪些：

 

1、楔（xiē）塊杠杆式回轉型夾（jiá）持器:機械手配件

其特點是：結構簡單，但夾緊力較（jiào）小（xiǎo），不宜夾大小範圍變化（huà）很大的（de）工（gōng）件，適用於輕載場合
 

 

2、滑槽杠杆式（shì）回轉型夾持器

其特點是：結構尺寸大，並且在各點的夾緊力大（dà）小都不相同。

 

3、連（lián）杆杠（gàng）杆式回轉（zhuǎn）型夾持器

其特點是（shì）：可以產生較大的夾緊力，但鉗爪（zhǎo）張卡角小，毛（máo）坯尺寸公差對夾（jiá）緊力的影響較大。

 

4、左右旋（xuán）絲杆平移型夾持器

其特點是：結構複雜，零件加工精度高。

 

5、齒輪（lún）齒條平（píng）行連杆式平移型（xíng）夾持器。

其特點是：推力平均，結構簡（jiǎn）單（dān），夾緊力較大，特別應用於對體積變化範圍較大的工件。

 

根據上述兩點比較，並（bìng）對機械手給定的參數及工作條（tiáo）件進行（háng）分析比較（jiào），選用齒輪齒條平行連杆式平移型夾持器，由於工件為圓柱型零件，因此（cǐ）選用圓（yuán）弧型（xíng）定位塊。