數控技術是製造業實現自（zì）動化、柔（róu）性化、集成化生產的基地，是現代製造技術的核心，是提高製造業的產品質量和勞動生產率（lǜ）必不可少的重要手段。而隨著時代的不斷發展（zhǎn），傳統的數控專機或手工線低效、高成本、質量不容（róng）易操控等問題現已遠遠不能滿足（zú）現代企業對生產、加工的需求，而數控機械手（shǒu）正是工業不斷發展的（de）產（chǎn）品。而在（zài）這樣的背（bèi）景下（xià），數控車床上下料機械手運營而起，給數（shù）控加工企業（yè）帶來了一片光明。
數控車床上下料機械手能模仿（fǎng）人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自（zì）動操作裝置（zhì）數控車（chē）床機床機械手是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動（dòng）下料、自動裝夾（jiá）、自動吹屑、並將完工件自動放（fàng）置在料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工裝（zhuāng）夾。采用數（shù）控車床上下料機（jī）械手不隻提高了勞動出產（chǎn）的效率，還能替代人類完結高強度、風險、重複單調的作（zuò）業，減輕人類勞動（dòng）強度。
數控車床機械手的作（zuò）業原理（lǐ）：在程（chéng）序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執行機構的（de）相（xiàng）應部位（wèi）發作規則需求的，有（yǒu）次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。一起（qǐ）按（àn）其操控體係的信息對執行機構宣布指令，必要時可對機（jī）械（xiè）手的動作（zuò）進行監視，當動作有過錯或發作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構（gòu）的實踐方位反饋給操控體係，並與設（shè）定（dìng）的方位進（jìn）行比較，然後經（jīng）過操控（kòng）體係進行（háng）調整，從而使執行機構以必定的精度到達設（shè）定（dìng）方位。
