自20世紀60年代初第一代工業機器人在美國問世以來，工（gōng）業機器（qì）人的研製和（hé）應用發展迅速，在生產中應（yīng）用日（rì）益廣泛，已成（chéng）為現（xiàn）代製造業重要的高度自動化（huà）裝備。工業機（jī）器（qì）人是一種通過重（chóng）複編程和自動控製，能夠完（wán）成製造過程（chéng）中某些操作任務的（de）多（duō）功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和係統（tǒng），它結合製造主（zhǔ）機或（huò）生產線，可（kě）以組成單機或多機（jī）自動化係（xì）統，在無人參與下，實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴塗等多種生（shēng）產作業。
主（zhǔ）要由本體(包含機械軀（qū）幹部分、電機、減速機)和電控(包括（kuò）驅（qū）動和控製係統)兩部分構成，其作（zuò）用是利用末端的執行機構代替人手抓取物品或工具，完（wán）成不（bú）同（tóng）的任務。目前主流的（de）工業機器人有三種，包括：(四軸平行關節機器人)、DELTA(並（bìng）聯機器（qì）人)和（hé）(包括（kuò）六軸以上的（de）多關節機器人及衍（yǎn）生的雙臂機器（qì）人)。
工業機器人最顯著的特點歸納有以（yǐ）下三點：
1、可編程
生產自動化的進一步（bù）發展是柔性自動（dòng）化。工業（yè）機器人（rén）可隨其工作任務和環境變化的需要而再編程，因此它在（zài）小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造係統(FMS)中的一（yī）個重要組成部分。
2、擬人化
工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控製上有電腦。此外（wài），智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器（qì）、力傳感器（qì）、負載傳感器（qì）、視覺傳感器、聲覺傳感（gǎn）器、語言功能等（děng）。傳感器（qì）提高了（le）工業機（jī）器人對周圍環境的自適應能力（lì）。
3、通用性
除了專門設計的（de）專用的工業機器人外（wài），一般工業機器人在執行不同的作業任務時具（jù）有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器(手爪（zhǎo）、工具（jù）等)便可執行不同的作業任務。
