衝壓機機械手（shǒu）在工（gōng）業生產領域應用廣泛，如果長（zhǎng）期使用，我們（men）需要注意一些重要的（de）運行狀況與機器維護，這樣就能避免不必要的（de）損失，減少停工期並降（jiàng）低成本。少妇人妻无码AV片在线蜜芽為大家收集（jí）了幾項（xiàng）衝（chōng）壓機械手維護保養（yǎng）需關注的事項。
1：導軌和軸承
應該保持所有軸處的導（dǎo）軌和軸承清潔以及良好的（de）潤滑性（xìng）能。如果
衝壓機械（xiè）手運行在充滿灰塵的環境中，那麽需要（yào）經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示（shì）潤滑不好。為了保證（zhèng）合適的潤滑（huá），擁有恰當的線性導向係統非常（cháng）關（guān）鍵，大多數擁有自動化的潤滑係統以及需要定期替換的（de）部件（jiàn）。
2：衝壓機械手循環周期
保持衝壓機械手良好（hǎo）運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做（zuò）能（néng）夠暴露出衝壓機械手總體運行的許多（duō）信息。機械手通過具體動（dòng）作（zuò）工作，因此傾聽任（rèn）何不正常的聲（shēng）音，例如嘯叫（jiào）、哢嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。衝壓機械手鏈接（jiē）部分沿著裝有動力電纜和（hé）真空軟管的導軌運動，會發出（chū）正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任（rèn）何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋（xuán）轉（zhuǎn）。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以（yǐ）大大有助（zhù）於保持衝床機械手最佳的運行狀態。
3：驅動係（xì）統
如果衝壓機械手采用裝配架-傳（chuán）動齒（chǐ）輪驅動，注意在運行（háng）過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的（de）所有運動都可以表明驅動係統損壞（huài）或內部寄存了一些異（yì）物。衝床機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁（liáng）和傳動齒輪之間動（dòng）作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動（dòng）作不同）。
然（rán）而由於（yú）正常的廠家公差精度非（fēi）常高，因此本試驗方法將會非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁（cí）性（xìng）表座。按照廠家說明書調整（zhěng）好齒隙後，檢查軸的（de）全部行程，保證裝配（pèi）梁和傳動齒（chǐ）輪之（zhī）間沒有（yǒu）太緊的地方。
如果齒隙不能調整，那麽裝（zhuāng）配架和傳動（dòng）齒輪（lún）可（kě）能出（chū）現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和（hé）傳動齒輪，那（nà）麽最好同（tóng）時替換兩個構件從而保證長期性能。至於靠傳（chuán）送帶驅動的（de）軸，密切注意（yì）傳（chuán）送帶磨損落下的碎屑以及本（běn）身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的（de）灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及（jí）槽輪的完全排列成行。方向（xiàng）偏離的傳送帶會非（fēi）常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅（qū）動的係統，可按照廠（chǎng）家的說明（míng）書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送（sòng）帶具體位置上的適宜誤差量。
4：氣動係統
包括多軸向伺服驅動在內，隻要有轉腕和真空抓（zhuā）取動作，幾（jǐ）乎所有的衝壓機械手都會有氣動功能。密切注（zhù）意過濾調壓閥單元的吸（xī）盤，其（qí）中（zhōng）積有（yǒu）水就表（biǎo）明通過（guò）係統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的（de）存在都可能傳送到氣動閥（fá）和（hé）致（zhì）動器，造成氧化（huà）和內部汙染，最終可能導致調壓（yā）閥粘住（zhù）或致動器斷斷續續的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙染（rǎn）或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果（guǒ）水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進入（rù）係統，造成上述問題。如果（guǒ）你注意到（dào）氣動膠管有任何有形損壞，那麽係統（tǒng）就可能會有泄（xiè）漏（lòu）。如果氣壓回路在正（zhèng）常操作壓力下充滿（mǎn）空氣（qì），並且在回路某處（chù）出現泄漏，那（nà）麽你應該更容（róng）易發現明顯的噝噝聲，進（jìn）而幫助你確定泄漏的（de）位置。
5：檢查成型（xíng）設備
標準配置的衝壓機械手通常都安裝在成型設（shè）備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振（zhèn）動（dòng）可能會（huì）傳遞到衝床機械手上（shàng），並（bìng）可導致損壞（huài）。簡（jiǎn）單（dān）觀察成型設備的運行（háng）情況（kuàng），保證模具運動被調整（zhěng）到合理狀態，減少晃動或（huò）振動次數，可以延長衝壓機械手的壽命。在高（gāo）速運行情況下，振動頻率可能（néng）會非（fēi）常高，最好將衝床機械手安裝在（zài）獨立於成型設備的支承結構上。
6：注意（yì）配（pèi）線（xiàn）磨損（sǔn）
在檢查衝壓機械手（shǒu）表麵時（shí），如果發現黑色顆粒或粉末，那麽就（jiù）表明機械手電路配線有磨損跡象。但是（shì），即使你發現（xiàn）不了這些（xiē）磨損（sǔn）信號，仔細察看所有電源（yuán）、變壓器（qì）或編碼器電纜，配線路徑（jìng）的內外兩側（cè）也可，因（yīn）為在生產循環期（qī）間，連續摩擦衝床機械手的配線，或連接在電纜導軌上（shàng）的配線，最終（zhōng）都（dōu）會磨損並且失效。確保配線（xiàn）紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。
7：檢查潤滑
衝壓機械手使用彈簧加載的（de）潤滑棒，除非有證據表明（míng）導軌潤滑不（bú）充分，否則隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順（shùn）著（zhe）衝床機械手（shǒu）運動連（lián）續進行潤滑。但是如果有一些表（biǎo）麵，
衝壓機械手在其上不（bú）能正常運（yùn）動，那麽對（duì）這些區域進行手動潤滑，或實（shí）現自動化係統潤滑的定期程控動作進行（háng）潤滑。
如果你發現任何運（yùn）動表麵上出現鏽斑（bān）、腐蝕或磨（mó）損，或者隻是（shì）太幹，都說明它們潤滑不足。要始終參（cān）考機械手手冊對金屬（shǔ）部件進行合理（lǐ）的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係（xì）統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤（rùn）滑，但是需要每年進行更換。
8：真空抓手回路
真空應該接近瞬時形（xíng）成（chéng），合適的控（kòng）製器輸入就應該相當於在抓取製品。如果你發現打（dǎ）開（kāi）真空，接著出現輸入（rù）光源，延遲時間超過2秒，那麽就表明有真空管線泄露、有缺陷或（huò）者切換裝置調節（jiē）不當。通過外掛的主控（kòng）製麵板可以很（hěn）容易（yì）進行測試。如果機械手配置（zhì）數字真空切換（huàn）單元，那麽（me）就可以（yǐ）快速（sù）自動微調抓取製品（pǐn）所（suǒ）需真空的最小閾值。
該過程可（kě）以在機械手自動運行模（mó）式下運行時完成。在存儲器裏保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次生（shēng）產變化時（shí）節約時間（jiān）。數字式真空切換（huàn）裝置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空（kōng）吸盤上製品的振（zhèn）動（dòng）。製品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證（zhèng）在快速生產（chǎn）周期條件下得（dé）到合適的釋放。
