衝（chōng）壓機械手的（de）幾種類型 連杆機（jī）械手、模內機械手、二次元機械手簡介

        隨（suí）著衝壓自動化行業的發展，根據產品工藝和（hé）現場使用環境的不同，人們（men）設計（jì）出了各種各樣的衝壓機（jī）械手。其中（zhōng）最常見、使用（yòng）量最大的衝壓機械手有：直交二軸控製型機械（xiè）手，連杆機械手（shǒu）、模內機（jī）械手、二次元（yuán）機械（xiè）手、三（sān）次元機械手等。
 

 

1、直交二軸控製型機械手的特點是機構簡（jiǎn）單、控製（zhì）簡單、成本低，這也是衝壓自動化早期人們大量使（shǐ）用它的原因（yīn）。

 

2、連杆機械手，之所以稱其為連杆，是因為在同一條線體上它的（de）鉛垂軸和水平軸都通過杆（gǎn）連為“一體”，所以（yǐ）在一條線體上其主（zhǔ）動電機隻有兩（liǎng）個，這（zhè）使它的成本大大降低（dī）。

 

3、模內機械手，模（mó）內機械手多用於單台衝床，其（qí）安裝在模具內側，也要求衝床喉口深度大。

 

4、二次元機械手適合單台衝床多工位布局，它搬運料是靠（kào）兩臂從模具側麵夾持（chí），不占用（yòng）衝床開模高度，衝床滑塊行程可（kě）以大大減小，單次衝壓料的（de）時間久大大縮短，所以（yǐ）二次元最適合高速（sù）衝壓。

 

5、三次元（yuán）機械手是在二次元機械手基礎（chǔ）上增加了鉛垂方向的（de）一軸，以適應模具無法避開的鉛垂方向搬運料。