在這個社會,人手一部手機已經是非常普遍的一(yī)件事,上至老一輩的大媽大爺(yé),下至幼兒園小(xiǎo)孩,手機已(yǐ)經成為生活中的(de)意見必需品了。但(dàn)是各位小夥伴,你們知道嗎,我們(men)經常使(shǐ)用的手機可是運用到九大工業機器人(rén)呢,我們一起來看看吧(ba)!
1 衝壓
金屬機身因而(ér)成(chéng)為一(yī)種技術潮流,近兩年來陶瓷(cí)及玻璃外殼的出現在一(yī)定(dìng)程度上減少了手機製造過程中金屬加工的工藝,但(dàn)其作(zuò)為穩定可靠(kào)的框架結構仍然(rán)是金屬中框(kuàng)工藝的(de)首選。
金屬中框的加工(gōng)過程(chéng)中,金(jīn)屬衝壓成型(xíng)工藝必不可少,產業早期,金屬衝壓過程由人工(gōng)控製一台衝壓機(jī)床生產,目前,由
衝壓機器人構成的手機(jī)外殼衝壓生產線已在行業普及。
2 拋光打磨
由衝壓(yā)工藝得到的金屬(shǔ)外殼需要進一步通過打磨拋(pāo)光做表麵處理,使工件表麵粗糙度降低,以獲得光亮、平(píng)整(zhěng)表麵。手機外(wài)殼的拋光工藝以機械式拋(pāo)光為主,其中使用CNC加工的方式又占了主要部分,利用工業機器人自動化拋光也是拋光工藝之一。
3 噴塗
噴塗工藝大量存在於手機塑(sù)膠外殼時代,除了手機外殼之外,筆記本電腦外殼、玩具外殼、家電產品外殼曾一度(dù)大量(liàng)采用噴塗工藝做(zuò)表麵著色。噴塗能(néng)夠為手機外殼(包括保護殼)提供多種絢麗的顏色效果,滿足消費者對於產品越來越高的外觀(guān)要求。
4 組裝
手機組裝是產品成形過程的最終環節,手機組裝既是勞動密集型產業也是技術密集型產業,上百道工序的產線,組裝員工數量龐大(dà),富士康、步步高、華為等手機組裝廠內動輒萬人(rén)、十萬人的工人造成(chéng)了管理難、招工(gōng)難的問題。一直以來,富士康都在謀求機器換人,其(qí)早(zǎo)年間的百萬機器人工廠曾名噪一時(shí)。
手機組(zǔ)裝過程的機器人以輕載多關節、SCARA、直角坐標居多,其對(duì)防靜電及無塵環境也有較高要(yào)求。
5 焊錫
手機產業鏈中,焊接(jiē)工藝廣泛存在於主板焊接、FPC焊接(jiē)(液晶屏、主板等)、排線(xiàn)焊接等流程(chéng)中(zhōng),在手(shǒu)機產業鏈中,焊接工藝一般被稱之為焊錫(xī),進行焊錫作業的相關機器人也被稱之為焊錫機器人。
目前,用於(yú)焊錫的(de)多關節工(gōng)業機器人(rén)較少,SCARA機器人及(jí)桌麵機器人是(shì)主流。
6 點膠
點膠工藝廣泛存在(zài)於以手機產業為代表的電子產業中,點膠能起到粘固、封閉、連接的作用。點膠的過程中,由於膠水的流體特性,人工打膠會存在出膠不均(jun1)勻、膠水溢出(chū)、膠水封閉不全(quán)等問題,行業中較早導入(rù)了以打膠機為主的自動化點(diǎn)膠設備。
點(diǎn)膠機與焊錫機器人(rén)類似,是一種(zhǒng)桌(zhuō)麵型的直角(jiǎo)坐標機(jī)器人。
7 打螺絲(sī)
手機打螺絲機(jī)器人的基礎同樣是桌麵機器(qì)人,通過在桌麵機器(qì)人的末端添加打(dǎ)螺絲工具(jù)構成打螺絲機器人。打(dǎ)螺絲(sī)工藝主要存在於(yú)手機組裝環節,是手機(jī)主板與中框實(shí)現穩固連接的主(zhǔ)要手段。
8 AGV
自(zì)動導引小車(AGV)在手機產業中,主要用於產線物料搬運,是組成產線物流的重要設備之一。AGV在手機產(chǎn)業的應用較早,目前主流AGV廠家都有針對手機產業鏈的物料搬運解(jiě)決方案。
除(chú)了在產線上做物料(liào)搬運之外,如PCB的生(shēng)產製造、倉儲中的物料搬運等也是AGV的(de)在手機產業鏈的重要應用。
9 潔淨機器人
潔淨度對於手機(jī)產業,特別是手機上遊的芯片、麵板產業非常重要,潔淨度不達標將對這些產(chǎn)品的良(liáng)率產生重大影響,因(yīn)此,無塵車間中需要有適合在潔淨(jìng)空間中工作的機器人(rén)。
潔淨機器人多用於(yú)半導體產(chǎn)業中的晶(jīng)圓搬運、麵板產業中的麵板搬運(yùn)等。(工業智(zhì)造2025)