機器人是自（zì）動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先（xiān）編排的程序，也可以根據以人工智能技術（shù）製定的原則綱領行（háng）動。它的任務是協助或取代（dài）人類工作的工作，例如生產業（yè）、建築業，或是危險的工序。隨著科技的發展，機器人（rén）所涵蓋的內容越（yuè）來越豐富（fù），定義也不斷（duàn）充（chōng）實和創新。
國際（jì）上通常將機器（qì）人分為工業機器人和服務機器人兩大類。工業機器人是集機械、電子、控製、計（jì）算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的現（xiàn）代製造業重要的自動（dòng）化裝備。自從1962年美國研製出世界上（shàng）第一（yī）台工業機器人（rén）以來，機器人技術及其產品發展很快，已成（chéng）為柔性製造係統(FMS)、自動化工（gōng）廠（chǎng）(FA)、計算機集成（chéng）製（zhì）造係統(CIMS)的自動化工（gōng）具。
工業機器人細分來說，有多關節機器人，
衝壓機械手機器人，上下料（liào）機械手機器人，搬運機器人，焊接機器人（rén）等...而（ér）服務機器人是機（jī）器人家族中的一個年輕成員，可以分為（wéi）專業領域服務機器人和家庭服務機器人，服務機器人的應用範圍很廣，主要（yào）從（cóng）事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作（zuò）。
工（gōng）業機器人機械手的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集，衝壓，上下料，和放置（例如包裝、碼垛（duǒ）和 SMT）、產品檢測和測（cè）試等; 所有（yǒu）的工作的完成都具有高效（xiào）性、持久性（xìng）、速度和準確性。而服務機器人一般應用於餐飲，銀行，商超，家庭，等公共服務領域。所以兩（liǎng）者在使用功能上又有著本質的區別。
