衝壓機械手在（zài）一個完整的衝壓自動化生產線中有諸多的功能，它的自動化程度很高，衝壓自動化生產（chǎn）線的日常工作（zuò）有對設備的調試、開機停機操（cāo）作和日常維護，除此之外無需其（qí）他操作，所（suǒ）以它的自動化生產（chǎn）效率非常高。
衝（chōng）壓機械手由（yóu）控製係統、執（zhí）行係統和驅（qū）動（dòng）係（xì）統組成。手部用來抓持各種加工工具,根據被抓工具的物理特性和作業要求有多種結構形式可（kě）選（xuǎn）擇。運（yùn）動係統主要工作是引（yǐn）導衝壓機械手完成各種規定動作來改變被抓工具的位置（zhì）和姿（zī）勢。
那（nà）麽專業的衝壓機械（xiè）手（shǒu）是如何工作的呢?首先機械手的分片器自動將單片毛坯料分片（piàn）到物流上----自（zì）動塗（tú）油並（bìng）自動對中----手爪（zhǎo）抓取（qǔ）工件送（sòng）到一次拉伸模（mó）具上----手爪夾持工件下行放到模（mó）具定位位置----手爪鬆開----手爪（zhǎo）上行（háng）到運行位（wèi）置----手爪（zhǎo）回位----設（shè）備運行進（jìn）行工件的壓製（zhì）----壓製結束設備回程到（dào）位後----另一側的手爪（zhǎo）開到模具的上方----手爪下行到工件的頂起位置進（jìn）行夾（jiá）持工件----手爪（zhǎo）夾持（chí）工（gōng）件上行到運行位（wèi）置（zhì）----手爪夾持工件開到模具外的周轉工（gōng）位----手爪鬆開放下工件----手爪回位。通過這樣的流程（chéng）運行完衝壓加（jiā）工的過程。
專業的衝壓機械手都能按預（yù）先設定的程序進行工作。在設計衝（chōng）壓機械手時需要考慮（lǜ）盡（jìn）可能使之做到（dào）構造簡單，容易上手操作，安（ān）裝（zhuāng）維修簡便等。最大化的確保其運行成本低，投資經濟效益高。
不同廠（chǎng）家生產的產品以（yǐ）及不同（tóng）的產品規格的衝壓（yā）機械手的工作（zuò）流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下，衝壓機械手的構造形（xíng）態有所差別，某些產品的技術要求很高，但它們都能模仿人類的手（shǒu）腕手臂運動，成（chéng）為自動化生產中不可或缺的重要角色。
