自（zì）動上下料機械手所用的驅動機構主要有4種（zhǒng）：液壓驅動、氣壓驅動（dòng）、電氣驅動和機械驅動。下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編就來為大家介紹自動上下料機（jī）械手四種驅動方式的特點。
1、液壓驅動式（shì）
自動上下料機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵（bèng）、油箱等組成驅動係統，由驅動（dòng）上下料機械手執行機構進行工作。
通常它的具有很大的抓舉能力（高達（dá）幾百千克（kè）以上），其特點是結構（gòu）緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防（fáng）爆性好（hǎo），但液壓（yā）元件要求有較高的製造（zào）精度和密（mì）封性能，否則漏油將汙染環境（jìng）。
2、氣壓驅動（dòng）係統通常由氣缸、氣閥、氣（qì）罐和（hé）空壓機組成，其特點是氣源方便（biàn）、動作迅速（sù）、結（jié）構簡單、造價較低、維修（xiū）方便。但難以進行速（sù）度控製，氣壓不可（kě）太高，故抓舉能力較低。
3、電力驅（qū）動是自動（dòng）上下料機械手使用得最多（duō）的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（dà）（關節型的持重已達400kg），信號檢（jiǎn）測、傳（chuán）動、處理方便，並可（kě）采用多種靈活的控（kòng）製方案。
驅（qū）動電機一（yī）般采用步進電機（jī），直流伺服電機（jī）（AC）為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波（bō）傳動、RV擺線針（zhēn）輪傳動、齒輪傳動、螺（luó）旋傳動和多杆機構（gòu）等）。
有些
自動上下料（liào）機械手已（yǐ）開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行（háng）直接（jiē）驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控製精度。
4、機械驅動隻用於動作固定的場合。
一般（bān）用凸輪連杆機（jī）構來（lái）實現規定的動作。其（qí）特點（diǎn）是動作確實可靠，工作速度高，成本低（dī），但不易於調整。其他還有采用混合驅（qū）動（dòng），即液-氣或電-液混合驅動。
