加工中心機械手執行機構的組成及特點介紹

        加（jiā）工中心機械手執行器分（fèn）為手部、手（shǒu）臂（bì）和軀幹。下麵嵩（sōng）祥小編來詳細給大家介紹下加工中心機械手執行（háng）機構的組成特點。

 

       1、手部

       手持裝（zhuāng）置位於手臂前方，手（shǒu）臂內側的孔（kǒng）配有傳動軸，可（kě）將應用程序移動到手腕上（shàng），以滾（gǔn）動、伸（shēn）展和打開和關閉手指。手部結構以人的手指為模（mó）型，可分（fèn）為無關節、固定關節和自由關節三種。手指的數量可（kě）分為二指（zhǐ）、三指、四指（zhǐ），其中Z常用的是兩指。根據夾持（chí）目標的形狀和尺寸，可以配備各種形狀和尺寸的（de）卡（kǎ）盤，以熟悉您的操作需求。所謂的無（wú）指手，通常是指真空吸盤或磁吸盤。

 

 

       2、手臂

       手臂的作用是引導手指準確地抓住（zhù）工件（jiàn）並將其移動（dòng）到所需的位置。為了使加工中心機械手正常工作，須準確放置手臂的三個（gè）自（zì）由度。

 

       3、機身（shēn）

       機身是設（shè）備的手（shǒu）臂，電源，以及各種執行器（qì）的支撐。

       加工中心機（jī）械手的特點是通過編程來完成（chéng）各種預期的工作任務，在結構和性（xìng）能上（shàng）結合了人和（hé）機（jī）器各自的長處。產品工作的準確性和在不同環境下完成工作的能力在各個領域具有廣闊的發展（zhǎn）前（qián）景。