自動上下料機（jī）械手主要有（yǒu）下麵四種不同類型的驅動方式，下麵深圳機械手廠家小編來為大家介（jiè）紹下：
通常它的（de）具有很大的抓舉能力（高達幾百千（qiān）克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐（nài）震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否（fǒu）則漏油將汙（wū）染環境（jìng）。
2、氣壓驅動係（xì）統通常由氣缸、氣閥、氣（qì）罐和空壓機組成，其特點是氣（qì）源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方（fāng）便。但難（nán）以進行速度控（kòng）製，氣壓不可太高，故抓（zhuā）舉（jǔ）能力（lì）較低。
3、電力驅動是自動上下（xià）料機械手使用得最多的（de）一種驅動方（fāng）式。
其特（tè）點是電源方便，響應快，驅動力較大（關（guān）節型的（de）持重已達400kg），信（xìn）號檢測、傳（chuán）動、處理方便，並可采用（yòng）多種（zhǒng）靈（líng）活的控製方案。
驅動電機一般采用步進（jìn）電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須采（cǎi）用減速機構（如諧波（bō）傳動、RV擺線針輪傳（chuán）動、齒（chǐ）輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等）。
有些（xiē）
自（zì）動上下料機（jī）械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進（jìn）行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控製精度（dù）。
4、機械驅動隻用（yòng）於動作固定的場合。
一般用凸輪連杆機構來實（shí）現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
