現在在很多（duō）工廠的（de）生產車（chē）間內，大家都開（kāi）始使用加工（gōng）中心機械手了，那麽（me）自動化生產線機械手結構組成有哪些？有哪些優勢呢？下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編就來給大（dà）家（jiā）介紹下：
自動（dòng）化生產（chǎn）線機械手由5大部分組成（chéng）：
驅動係統：它是自動機（jī）械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
傳動係統：它的功能是（shì）將運動和動力傳遞給各種執行（háng）機構，以便完成自動化機械手（shǒu）的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶（dài）傳動、齒輪傳動機構（gòu）等。
執行機（jī）構：它是實（shí）現自動化（huà）操作與（yǔ）輔助操作的部分，其動作順序與運動規律（lǜ）依工藝原（yuán）理和要求而定。
控製係統：它的功能是（shì）控製機（jī）器的驅動係統、傳動係統、執行機構，將運動分配給各執行機構，使它們按時（shí）、按（àn）順序（xù）進行協調動作。
檢測係（xì）統：它（tā）的功能是（shì）對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力（lì）、流量等進行檢測（cè）並（bìng）反（fǎn）饋給控製係統。
自動化生產線機（jī）械手（shǒu）除了比擬人工的人力資源優勢和成（chéng）本（běn）優勢外，還可以保證產品的均（jun1）一性，提（tí）高產品的質量。當使用自動（dòng）化生產線機械手時，其（qí）關鍵參數都是固定（dìng）的，隻需要人工輔助參與，可以降低對工人操作的技術要求，減少了人為因素對產品質量的幹（gàn）擾。其次是能提（tí）高產品的生產率，生產管（guǎn）理可控性高。自動化（huà）生（shēng）產線機械手的自動化生產節拍是固定的（de），且產品周期明確，能避免很多問題，可以實（shí）現批量生產和節約設備投資。
自動化生產線機械手及分揀單（dān）元設計
它是將機械技術、電工電子技術、微電子（zǐ）技術、信息技術、傳感器技術、接口技術信號變換技術等多種技術的有機地結合，並運用到實（shí）際當中去的技術。本次設計的是基於自（zì）動化生產線中（zhōng）的機械手及分揀單元（yuán）模塊，係統在生產線中完成的是工件的工位轉移及按需分揀的過程。整個係統采用PLC進行控（kòng）製（zhì），機械手模塊將工件搬（bān）運到分揀單元指定位置，有升降（jiàng）和左右橫（héng）移兩個自由（yóu）度（dù）。在分揀單元中，利用輸送帶輸送工件，通（tōng）過（guò）使用光電傳感器和（hé）電感（gǎn）傳感器完成對材質、顏色的檢測，區分出金屬工件以及黑色的非金屬工件，在氣缸的作用下，利用分揀器達到分（fèn）揀目的。
通過上麵的介紹，我們已經了解了（le）自動化生產線（xiàn）加工中心機械手的（de）結構特點和優（yōu）勢了，可見，自動化生產線機械手的使用，不僅提高了生產線（xiàn）的工作效率，而（ér）且還提高了產品（pǐn）的質量。
