衝壓生產（chǎn）線中橫杠式機械手與一體（tǐ）式機械手特點講解

           橫（héng）杠式機械手：橫杠式機械手上下（xià）、左右（yòu）方位健身運動均為伺服電機驅動器;上（shàng）下傳（chuán）動係（xì）統由伺服（fú）電機轉動軸推動齒條健身運動，再推動橫（héng）杠(特別製作鋁合金型材材（cái）料)健（jiàn）身運動，便於做到上下移交之目地;左右傳動係統由伺服電機轉動軸推動特別製（zhì）作的渦輪減速機軸運行，以做到左（zuǒ）右升降機之目地;吸料胳膊就固定不動在橫杠上，由真空吸盤或電（diàn）磁線圈又或氣動式夾爪構成，主要是依據商品產品工件（jiàn）來（lái）挑（tiāo）選（xuǎn）。幾台聯線高速（sù）衝床機械手橫杠式機械手中，因為橫杠材料所限定，因此胳膊爬取散件商品淨重（chóng）比（bǐ）較有限，大部分每一個胳膊較大 承載能（néng）力為5Kg，假如多機聯線超出10台衝壓機之上，則每一個胳膊較大 承載能力（lì）要低於3Kg。此類機械手工程造價較低，且一般與（yǔ）開啟式工作壓力發電機組生成生產流水線，整線工程造價低，因為橫杠彎曲剛度的限定（dìng），生產流水線跨距不可以（yǐ）過長，且速率不可以太快，傳送高效（xiào）率一般在6~12次/分（fèn），合適（shì）開（kāi）啟式（shì）單雙點數控車床（chuáng）間的較輕工業件(大件)的傳輸。

 

 

           一體式機械手：一體式機械手上下、左（zuǒ）右驅動器均（jun1）為（wéi）伺服電機;上下傳動係統由伺服電機推動同步皮帶健身運動，而同步皮帶（dài）是固定不動在鋁型材（cái）的兩邊，因此當同步皮帶健身運（yùn）動時，則（zé）鋁型材也跟隨健身運動，即固定不動在鋁型材上的胳膊也就在健身運（yùn）動，進而做到上下移交（jiāo）之目地;左右傳動係統（tǒng）也是由伺服（fú）電機推（tuī）動特別（bié）製作的渦輪減速機及附設曲軸來做到胳膊的升（shēng）降機。一體式幾台聯線高速衝床機械手支撐點零部件主要是C型構造，因此它汲取片（piàn）式料片的（de）淨（jìng）重較大 不超過10KG，而每根鋁型材固定不動2個胳膊，因此單（dān）條鋁型材載重不超過20KG;正中間部（bù）位（wèi）是銜接定位設備，有利於生產製（zhì）造時移交精密度的確保及其輔助正中間工（gōng）序的提升。適用幾台（tái）高速衝床間（jiān）的大、重產品工件傳（chuán）輸，一般相互配合高速（sù）衝床為（wéi）龍們式單雙點（diǎn）類衝壓機（jī），上料（liào）方位大部分從高速衝床側張（zhāng）口部位，合理布局靈便，工（gōng）作中平穩，整線生產率達到10~15次/分。