工業機器人本體鑄件的維護保養主要包括（kuò）一般維護和日（rì）常維護（hù）。
衝壓機（jī）械手在自動化設備（bèi）的基礎上，根據（jù）衝壓生（shēng）產特（tè）點，專門為實現衝壓自動化無人生（shēng）產而研發的設備（bèi）。能取（qǔ）代人工在各個衝壓工位上（shàng）進行（háng）物料衝壓、搬運（yùn）、上下料等工作，整條生產線效率達到（dào）5秒。衝（chōng）壓機（jī）器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌（pái）不一樣都會影響價格。成本（běn）前期（qī）來說會是一筆不小的錢（qián），可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人（rén）工的出錯（cuò）率要低很多。日常維護（hù）分為控製櫃維（wéi）護和機（jī）器人本體係統維護。一般維護是指（zhǐ）工業機器人操作（zuò）人員在啟動前對設備進行檢查（chá），確認設備的完整性和機器人的原始位置；在工作過程中注意（yì）機器人的操作，包括油跡、油（yóu）位、儀表等。t壓力、指（zhǐ）示信號、安（ān）全裝置等（děng）；然後進（jìn）行現場清理。設備。
控製櫃的維護主要包括一般的清潔和維護、濾布的更換（500小時）、測量係統電池的更（gèng）換（7000小時）、計算機風扇單（dān）元的更換、伺服風扇單（dān）元的更換（50000小時）、冷卻器的檢（jiǎn）查（每月）等，維護間隔主（zhǔ）要為d取決於環境條件，以及機器人運行（háng）的次數和溫（wēn）度。機器係統中的電池是不可充電的一次（cì）性電池。它們隻有在控（kòng）製（zhì）櫃外的電源被切斷時才（cái）能工作。使用壽命約7000小時（shí）。定期檢查控製器（qì）散熱情況，確保控製器不被塑（sù）料或其他材料覆蓋。控製器周圍和（hé）熱源之間有足夠的間隙。控製器頂部（bù）沒有雜（zá）物堆（duī）積。冷卻風扇工作正常，風扇進出口無堵塞。冷卻器回路一般（bān）為免維護封閉係（xì）統。應（yīng）按要求定期檢查和清潔外部空（kōng）氣回（huí）路的部件。當環境濕（shī）度較大時，應定期（qī）檢查排水口是（shì）否排水。
對於（yú）工業機器人來（lái）說，主（zhǔ）要是（shì）機械手的清洗和檢查、減速器的（de）潤滑和（hé）機械手的軸製動試驗。
1，基部和臂總是需要（yào）定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙酮時（shí），高壓清洗設備可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你不能用幹布擦（cā）拭。中空手腕，如果需要的話，清（qīng）洗必要（yào），以防止灰塵和顆（kē）粒堆積，用幹（gàn）淨的棉絨布，可以（yǐ）清洗手腕（wàn）等，以促進（jìn）隨後的清潔（jié）的（de）表麵之後加入凡（fán）士林少量。
2。檢查內容包括：螺栓是否鬆動、打滑；鬆動、鬆動部位是否正常；速度變化是否（fǒu）完整；操（cāo）作（zuò）係統是（shì）否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏（lòu）水、漏電等現象，以及周圍地麵情況。釹幹（gàn）淨、整潔、無油汙。檢查（chá）潤滑情況，定期加注質量固定、定量的潤（rùn）滑（huá）油。
3.
工業機器人的軸製動（dòng）試驗是確定製（zhì）動器是否正常工作，在運行過程中，每個軸電機製動器正常磨（mó）損，必須進行測試。試驗（yàn）方法如下：a.將機械手（shǒu）軸操作到相應（yīng）位置，機械手機（jī）械臂的總（zǒng）重（chóng）量和所（suǒ）有加載量達到（dào）更大值（更大（dà）靜載荷）；b、電機斷電；c、檢查所有軸（zhóu）是否保持到位。如果在電機斷電時操縱器沒有改變（biàn）位置（zhì），製動力矩就足夠了。也可以移動機器人並檢查是否需要進一步的保護措施。
