衝床機械手是在自動生（shēng）產過程中使用的一種具有抓取和（hé）移（yí）動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化（huà）生產過程（chéng）中發展起來的一種（zhǒng）新型裝置。近年來隨著電子技術特別（bié）是電子計算機的廣泛應用，機器人的研製和生產（chǎn）已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促（cù）進了衝壓機械手（shǒu）的發展，使得
衝壓機械（xiè）手更好地實現與機械（xiè）化和（hé）自動化的有機結合。機械（xiè）手能代替人來完成危險、重複枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提搞勞動生產力（lì）。
衝床（chuáng）機械手越來越廣泛的得（dé）到了應用，在機械行（háng）業中它可（kě）用於零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動（dòng）化數控機床、組合機床上使用更普遍。目前，機（jī）械手已發展成為柔性製造係（xì）統FMS和（hé）柔性製造單元FMC中一個重要組成部分。
把機床設備和機械手（shǒu）共同構成一（yī）個柔性加工係統或柔性製（zhì）造單元，它適應於中小（xiǎo）批量生（shēng）產，可以節省龐大的工件（jiàn）輸（shū）裝置，結構緊湊（còu），而且適（shì）性很（hěn）強。當（dāng）工件變更時，柔性生產係統很容易改變，有利於（yú）企業不斷更新適銷對路的品（pǐn）種，提高產品質量（liàng），更好地適應市場競爭的需要（yào）。而目前（qián）我國（guó）的工業機械人技術及其工程應用的水平和國外相（xiàng）比還有一（yī）定的距離，應用（yòng）規模（mó）和產業化水平低，機械手的研究和開發（fā）直接影響到（dào）我國自動化生產水平的提高，從（cóng）經濟上、技術（shù）上考慮都是十分必要的。因此，進（jìn）行機械手的研究設計是非常有意義的。
