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衝床機械手配件選擇對電機的要求介紹

瀏覽次（cì）數：165       日期：2019-07-11 16:06:13
        衝（chōng）床機械手是一種能模擬人的（de）手臂動作，按照設定程序、軌跡和要求（qiú），代替人手進行抓取、搬運工（gōng）件或操持工具的機電一體化自動化裝置。　
 
下麵來簡單（dān）講解下衝床（chuáng）機械手設備選擇（zé）步進電機和驅動器的注意要點（diǎn）：　
　
 
衝床機械手（shǒu）
 
1、判（pàn）斷步進電機運轉速度（dù）： 轉速要（yào）求高時，應選相（xiàng）電（diàn）流（liú）較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用（yòng）較（jiào）高供電電（diàn）壓。
　　
2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電（diàn）機的主要參數之一。負載大時（shí），需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形（xíng）也大。
　　
3、衝床機械手選擇步（bù）進電機的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。
　　
4、確定定位精度和振動方麵的要求（qiú）情況：判斷是否需細分（fèn），需多少細分。
　　
5、衝床機械手根據步進（jìn）電機的（de）電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
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