三軸機（jī）械手（shǒu）臂是由三個伺服電機組成的機（jī）械手臂，它能夠在X、Y、Z軸方（fāng）向上分（fèn）別獨立的運行，所以類似（sì）一些模組機械手和線性（xìng）機械手也是通過三軸（zhóu）機械手的（de）原理組合而成的機械手。三軸機械手臂可以代替人工去完成指定的工作，包括搬運、上下料（liào）、組裝等。
三軸
機械手臂的應用領域非常廣泛，在工業製造中、醫療（liáo）領域、注塑行（háng）業都有（yǒu）應用。除了這些通常（cháng）的（de）應用領域（yù），三軸機械手臂還在機（jī）床行業應用（yòng）在近幾年迅速增（zēng）長的趨勢，尤其是（shì）在數控機床上，通過與三軸機（jī）械手臂的結合，能大大減少人工成本（běn），提高生產效能，為企業進一步發展自動化和“無人車間”提供了極大地支持。
數控機床三軸機械手臂的應用特點（diǎn）：
數控機床三軸機械手臂應用領域（yù）如用於（yú）移（yí）動小件物品的組件，是將帶導向器的兩（liǎng）隻氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動3kg重物，配有電磁（cí）閥、程控器，結構緊湊，占有空間小，行（háng）程可調整。又如一種上、下料模塊，有七種不（bú）同功能的（de）模塊形式，能完成精密裝配線上的上（shàng）、下料作（zuò）業，可按作業內容將不同模塊（kuài）任意組合。還（hái）有一種機械手是由外形小並能改變擺（bǎi）動（dòng）角度的擺動氣缸（gāng）與夾頭的組合件，夾頭部位有若幹種夾頭可選配。
機（jī）械手與電子技術結（jié）合（hé），大量使用傳感（gǎn）器（qì），氣動元件智能化，帶開關的氣缸國（guó）內（nèi）已普遍使（shǐ）用，開關（guān）體積將更小，性能更高，可嵌入氣缸（gāng）缸（gāng）體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置（zhì）誤差，使係統（tǒng）更可靠。用傳感器代替流量計、壓力表（biǎo）、能自動控製壓縮空氣的流量（liàng）、壓力，可以節能並（bìng）保證使用裝置正常運行。氣動伺服定位係統已有（yǒu）產（chǎn）品進入市場（chǎng）。該係統采用三位五通氣動伺（sì）服（fú）閥，將預定的（de）定位（wèi）目標與位置傳（chuán）感器的檢（jiǎn）測數據進行比較，實施負反饋（kuì）控製。
數控機（jī）床在采用三軸機械手臂時，同樣需要用到很多傳感（gǎn）器及電磁閥（fá）和控製器，通過縝密地結合，使得數控機床能夠（gòu）在自身（shēn）數控係（xì）統自動化的前提（tí）下，再次提升一個級別實（shí）現整機自動化（huà）水平，並同時可以聯機實現流水線運行。在流水線上，會（huì）有更多的三軸機械手臂配合數控機床來完成指定的任務工作，從而代替整條流（liú）水線上的人工，所謂的“無人（rén）化”就是這樣的一個過程。
