在現代工業生產領（lǐng）域（yù）裏（lǐ），材料的搬運、機床的上下（xià）料、整機的裝配（pèi）等是十分重要的工作環節，而實現這些環節的（de）自動化將大大提高生產效率，減少成本。用自動化機械代替人的工作可以（yǐ）減少事故的發生。而
上下料機械手就（jiù）是為了實現這個目的（de）而設計的自動化設備。
自動化上下料（liào）裝置是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構（gòu）實現定向排列，然（rán）後順次地由上、下（xià）料機構把它送到機床（chuáng）或工作位（wèi）置去，並（bìng）把（bǎ）工件取（qǔ）走。如工件教（jiāo）大（dà），形狀複雜，很難（nán）實現自動定向，則（zé）往往通過人工定位後，再有上（shàng）下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中，尤其要求在生（shēng）產（chǎn）率（lǜ）很高，機動工時很短的情況（kuàng）下，單純的上下料裝置很難滿足（zú）要求，自動化上下料機械（xiè）手就是在上下料機構的（de）基礎上發（fā）展起來的一種機械裝置。上下料機械手（shǒu）主要用來實現自動上下料（liào）和搬運工件，完成單機自動化和生產線自（zì）動化。隨著應用範圍不（bú）斷擴大，現已用來操作工（gōng）具和完成一定工作（zuò），減輕工（gōng）人的勞動強（qiáng）度，改善勞動條件（jiàn），提高生產效率。
上下料（liào）機械手主要實現機床製（zhì）造過程的完全自動化，並采用了集成（chéng）加工技術，可以實現對圓盤類、長軸類、不規（guī）則形狀、金屬板類等工件的自動上下（xià）料、工件翻轉（zhuǎn）、工件轉序等工作，並且不依靠機床的控製器進（jìn）行控製，機械手采用獨立的控製模塊，不影響機床運轉，具有很高的效率和產品質量穩定性，結構簡單易於維護，可以滿足不同種類的產品（pǐn）生產。對用戶來說，隻需要作出（chū）有限調整，就可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，大大降低產業工人的勞（láo）動強度。
上下（xià）料機器人主要（yào）實（shí）現（xiàn）機床製造過程的完（wán）全自動化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主（zhǔ）要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多台聯機的生產線。實（shí）現了工業生產（chǎn）製作自動一體化,該設備生產（chǎn）效率高,質量好。上下料機器人機械手係統主要由工業（yè）機器人（rén）、料倉係統、末端夾持係統、控製係統（tǒng）、安全防護係統等（děng）以及客戶端匹配的數控機床組成的自動化係統，具有速度快（kuài）、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點。
