衝壓機械手是在自動（dòng）化生產過程中自然（rán）發展起來的一種（zhǒng）新型的裝置，主要是根據衝（chōng）壓生產獨有的特點，因此而專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。要了解衝壓機械手哪個最好用，首先就要大致了解
衝壓（yā）機械手的組成部（bù）分，衝壓機械（xiè）手主要有三個組成部分：
1.機械外形構造
衝（chōng）壓機械手是一（yī）種物理狀態，具有一（yī）定的固體形態，一流且專業的衝壓機械手（shǒu）的外形是什麽樣子，這取決於人們想讓它做什麽（me）樣的工作，其功能設定決定了衝壓機器人的形狀、材質和特征等等。一般來說，衝床機器（qì）人機械手在機械結（jié）構上有類似（sì）於人（rén）的大臂、小臂、手腕、手爪等部分。
2.主體大（dà）腦（nǎo）構造
衝壓（yā）機械（xiè）手的大腦就是控製衝壓機械手的程序或指令組，進行當衝壓機器（qì）人接收到傳感器（qì）的信息後，能夠遵循人們編寫的程序指令，高效率地自動執行並完成一係列的動作。控製程序主要取（qǔ）決（jué）於3種（zhǒng）因素，傳感器的安裝位置，可能（néng）的極具影響力的外部激勵以及需要達到的（de）活動效果。其中值得信賴的衝壓機械手的（de）柔性係統可以（yǐ）跟隨它的工作環境（jìng）變化的需要而再編程，因此它在小批量（liàng）多品種具有均衡高效率（lǜ）的柔性製造過程中（zhōng）能發揮很好的功用，它的大（dà）腦部分也決定了一個價格合理的衝壓機械手。
3.動作發生裝置構（gòu）造
衝壓機械手的（de）活動，有時即使它根本不動，這也（yě）是它的一種動作表現，這個工作必（bì）定是靠動作來完成的。它就會次持相對應（yīng）的（de）動作，即使線圈（quān）再次斷電也仍（réng）然會保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動（dòng）作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放鬆總共六（liù）個限位開關，控製對應（yīng）工作的結束。
