隨（suí）著人工成本的持續攀升，許多衝壓廠已（yǐ）經開始逐步設計自動衝壓機械手來替代人工衝壓了，但是
衝壓機械手的設計技術還沒用推廣普及開，這就要（yào）求技術人員（yuán）要不斷的學習新的技術。在設計（jì）衝壓機械手時，要滿足機械設計的（de）一般原則，並且結合衝壓車間生產的實際情況。大體的設計（jì）原則基（jī）本包括以下幾個方（fāng）麵：
（1）強度和剛度。衝壓機械手的各個部件需（xū）要合理設計，尺寸比（bǐ）較精確。因為機械手是（shì）一個（gè）整體協調運動的裝置，如果任何一個部件設計不合理或者尺寸不精確，都可能影響送料的準確度和一致性。
（2）運動慣（guàn）量最（zuì）小化。因為衝壓（yā）機械手進行的是往（wǎng）複運動，設計時一定要注意運動慣量的最小化，這樣（yàng）才能有效的提高機械手的穩定性（xìng）和力學性能。
（3）占用空間最小化。設計的衝壓機械手要盡可能節省空間（jiān），而且結構上要趨於緊湊型。
（4）容易加工。不能為了（le）一味追求（qiú）機械手的精度而而且出不容（róng）易加工出來的產品。機械（xiè）手設計時（shí）還要（yào）考慮到加工的（de）難（nán）易度。
（5）材料合理。在選用機械手所（suǒ）用材料時，要（yào）結合實際生產過程合（hé）理的來選擇。
（6）運行可靠性。首先要（yào）保證零部件的可能性，然（rán）後要保（bǎo）證整個機械手在（zài）長期（qī）的生產中的可靠性。
通過這些原則可（kě）以總結出，
衝壓機（jī）械手在設計時要滿足生產的負載、速度、準確度，並（bìng）且滿足空間的要求，容易加工（gōng）、維修。機械手還要有一定的穩定性，這樣才能滿足自動化衝壓生產線的要求。
